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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Timing Überwachung
Prozessdaten-Watchdog
Abb. 4-33:
Erweiterte Einstellungen - "Distributed Clock"
Die Länge eines Lagereglertakts kann, abhängig vom Gerät und dem einge‐
stellten Performancelevel (siehe P‑0‑0556), eine Länge von 1000 μs oder
2000 μs haben. Deshalb können hier die entsprechenden Shift-Zeiten ausge‐
wählt werden:
Abb. 4-34:
Auswahl der Shift-Zeiten
Wenn in der Phase "Operational" zweimal direkt hintereinander ein Sollwert‐
telegramm erwartet wird, aber kein Telegramm kommt, wird in AF der Fehler
F4002, "RTD-Telegrammausfall", erzeugt (ansonsten die Warnung E4005).
Der Wert des Parameters S‑0‑0029, "Fehlerzähler MDT", wird beim Über‐
gang nach "Operational" auf 0 gesetzt. Wenn (in Phase Op) ein Sollwerttele‐
gramm erwartet wurde, aber keines gekommen ist, wird der Wert inkremen‐
tiert. Bei 65535 (0xFFFF) bleibt der Fehlerzähler stehen.
Der PD-Watchdog wird beim Empfang von Prozessdaten zurückgesetzt. Der
Watchdog kann sowohl von den AT- als auch von den MDT-Daten getriggert
werden. Fallen diese Daten über einen bestimmten Zeitraum aus, wird ein
Flag gesetzt. Durch Abfragen dieses Flags können Ausfälle bei den zykli‐
schen Daten erkannt werden.
Die Ansprechzeit kann unter TwinCAT in dem folgenden Menü eingestellt
werden:
Bosch Rexroth AG
123/487
Führungskommunikation
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