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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Parameterkanal im zyklischen Kanal (gerätespezifisch)
4.8.4
Diagnose- und Statusmeldungen
Diagnosemöglichkeiten
Abb. 4-49:
Stellung des Parameterkanals im zyklischen Datenkanal
Über den Parameterkanal kann die Parameterierung des Antriebs über den
Feldbus erfolgen. Der Parameterkanal ist Teil der zyklischen Daten.
Für IndraLogic und Siemens S7 stehen Funktionbausteine zur Verfügung, die
das Parameterkanalprotokoll implementieren. Der Anwender muss sich nicht
mit den Parameterkanaldetails beschäftigen.
Der Parameterkanal ist in der Technical Note "TN_40_Bosch_Rexroth
PROFIBUS_PROFINET_Parameterkanal_V1.x" beschrieben.
Der Parameterkanal steht immer am Anfang des zyklischen Da‐
tenkanals. Die Länge des Parameterkanals wird im Controller und
im Antrieb konfiguriert. Dazu ist der Parameter "P‑0‑4083.0.1,
Parameterkanal: Konfiguration" zu verwenden.
Es ist nicht möglich, über den optionalen Parameterkanal das
Feldbussteuerwort zu bedienen. Um eine Achssteuerung zu er‐
möglichen, ist in der übergeordneten Steuerung der zyklische Da‐
tenkanal zu verwenden bzw. entsprechende Logik in der MLD mit
permanenter Kontrolle zu programmieren. Verfügt die Steuerung
nicht über einen zyklischen Datenkanal, kann ohne MLD keine
Achssteuerung erfolgen.
Zur einfachen Diagnose des Netzwerkstatus steht eine Netzwerkstatus-LED
zur Verfügung.
Folgende Tabelle zeigt die möglichen Zustände:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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