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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Quittung beim Fehler "Überlauf
Positioniervorgabespeicher"
Wählbare Positioniermodi
Abb. 6-29:
Quittung der Positioniersollwert-Übernahme bei Modus "Ausfahren
des Positioniersollwerts (k+2)"
Wird im Modus "Ausfahren des Positioniersollwerts" versucht, durch Toggeln
des Parameters "S‑0‑0346, Positioniersteuerwort" einen neuen Positionier‐
sollwert vorzugeben, obwohl keine Übernahme des vorhergehenden Positi‐
oniersollwerts (k+1) erfolgte (da dessen vorangehender Positioniersollwert
(k) noch nicht angefahren wurde), kommt es zur Generierung der Fehlermel‐
dung "F2050Überlauf Positioniervorgabespeicher".
Abb. 6-30:
Quittung beim Fehler "Überlauf Positioniervorgabespeicher"
Im Parameter "S‑0‑0346, Positioniersteuerwort" gibt es neben Bit 0 für die
reine Satzübernahme noch weitere Steuerbits, die nachfolgend kurz erläutert
werden.
Über Bit 1 und Bit 2 von S‑0‑0346 können verschiedene Positioniermodi fest‐
gelegt werden:
●
"Endlos Fahren" (Tippen positiv oder negativ → Tippbetrieb) wenn:
–
Bit 2/1 = 01 → "Endlos Fahren" positiv
–
Bit 2/1 = 10 → "Endlos Fahren" negativ
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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