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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Überprüfung des Index
4.3
Betriebsmodi der Führungskommunikation
4.3.1
Einleitung und Übersicht
Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten und Betriebsmodi
●
Enthält eine Sollwert-Konfigurationsliste eine oder mehrere IDN, die
nicht vorhanden oder nicht in "S‑0‑0188, Liste der konfig. Daten im zykl.
Sollwert-Datenkanal" enthalten sind, wird folgende Fehlermeldung ge‐
neriert:
–
C0151 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht zulässig
●
Enthält eine Istwert-Konfigurationsliste eine oder mehrere IDN, die nicht
vorhanden oder nicht in "S‑0‑0187, Liste der konfig. Daten im zykl.
Istwert-Datenkanal" enthalten sind, wird folgende Fehlermeldung gene‐
riert:
–
C0152 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht zulässig
Der Antrieb überwacht während der Laufzeit, ob der Index im Parameter
"S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" auf eine nicht initialisierte Stelle
in den MDT-Datencontainern oder AT-Datencontainern zeigt.
Je nach Auftreten einer solchen Falles wird eine der folgenden Warnungen
generiert:
●
E4008 Ungültige Adressierung Sollwert-Datencontainer A
●
E4009 Ungültige Adressierung Istwert-Datencontainer A
Diese Warnungen können nur dann auftreten, wenn in den Konfi‐
gurationslisten weniger IDN eingetragen werden als maximal
möglich sind.
Die Kommandierung des Antriebs kann durch einen externen Steuerungs-
Master (Fern- bzw. Remote-Betrieb) oder die zur Verfügung stehenden Ein-/
Ausgänge (Lokal-Betrieb) erfolgen.
Eine Übersicht der unterschiedlichen Möglichkeiten der Antriebskommandie‐
rung ist in folgenden Grafiken dargestellt.
Abb. 4-12:
Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten für eine HMC-Steue‐
rung
Bosch Rexroth AG
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Führungskommunikation
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