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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Zusätzlich zum Volumenstrom kann auch der Druck geregelt werden. Die
Umschaltlogik überwacht in der jeweils eingestellten Konfiguration die Achse
und aktiviert den Druckregler, sobald sich die eingestellte Bedingung ergibt.
Das Ausschalten erfolgt auch nach den definierten Kriterien. Beschreibung
siehe Betriebsart "Druck- / Volumenstromregelung" sowie "Druckregler",
"Umschaltlogik p↔Q bzw. p↔Flow" und "Stellgrößenanpassung".
Druckregelung / Ventildirektsteuerung
Abb. 7-7:
Alternativ kann mit der Ventildirektsteuerung auch ein gesteuertes Verfahren
eingestellt werden. Dieses ermöglicht, die Achse ohne jede weitere Einstel‐
lung zu verfahren. Die Geschwindigkeit der Achse wird nicht geregelt und
kann sich somit abhängig vom Systemdruck ändern. Zusätzlich kann auch
der Druck geregelt werden. Die Umschaltlogik überwacht die eingestellte
Konfiguration und aktiviert den Druckregler, sobald sich die eingestellte Be‐
dingung ergibt. Das Ausschalten erfolgt ebenfalls nach den eingestellten Kri‐
terien. Beschreibung siehe Betriebsart "Druckregelung / Ventildirektsteue‐
rung" sowie "Druckregler" und "Umschaltlogik p↔Q bzw. p↔Flow".
Im Falle von p/Q wird mit einem gesteuerten Ventilstellwert die Achse verfah‐
ren und auf einen Drucksollwert geregelt. Im Fall von p/Flow wird zusätzlich
der Volumenstrom geregelt und somit ein gleichmäßiges Verfahren der
Achse, auch bei Schwankungen des Systemdrucks, ermöglicht. Bei F/Q wird
mit einem gesteuerten Ventilstellwert die Achse verfahren und auf einen
Kraftsollwert geregelt.
Der Wechsel in die Druckregelung oder Kraftregelung bzw. zurück kann ent‐
sprechend konfiguriert und an die jeweilige Applikation angepasst werden.
Die p/Flow-Regelung kann nur bei einem Ventil mit Druckwaage genutzt wer‐
den. Die p/Q-Regelung kann sowohl bei einem Ventil mit Druckwaage als
auch bei einem Achsregler verwendet werden. Die F/Q-Regelung kann nur
beim Achsregler verwendet werden.
Die Betriebsarten setzen sich aus drei Teilen zusammen<: Es wird ein Volu‐
menstrom oder Ventilsollwert generiert, ein Druck oder eine Kraft geregelt
und eine Umschaltlogik gerechnet. Auf diese Weise kann in jedem Takt zwi‐
schen den beiden Sollwerten bzw. Reglern gewechselt werden. Dies ermög‐
licht es, in einer Applikation Grenzwerte vorzugeben, die von der IAC einge‐
halten werden. Eine genauere Erklärung der Umschaltlogik ist unter „Um‐
schaltlogik p↔Q bzw. p↔Flow" beschrieben. Der Druckregler ist für alle Gerä‐
te unter „Druckregelung" beschrieben. Die Betriebsart F/Q verwendet die
Umschaltlogik des Achsreglers. Diese ist im Kapitel "Ablösende Regelung"
beschrieben. Der Kraftregler ist im Detail im Kapitel "Kraftregelung" beschrie‐
ben.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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