Inhaltsverzeichnis
Werbung
98/487
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Subindex = 7h
Steuer-/Statuswort
Re
G/
L
s
F
M→S
0
1
1
S→M
0
0
1
Tab. 4-37:
Unfragmentiertes Schreiben ohne Fehler
Unfragmentiertes Schreiben mit Fehlerrückmeldung
Die Steuerung schreibt ein neues Betriebsdatum auf den Parameter
S‑0‑0057. Der Wert ist 20000 und liegt über dem zulässigen Maximum. Der
Antrieb gibt eine Fehlermeldung zurück, in diesem Beispiel 7006h.
Parametermapping:
Index = 2039h
Subindex = 7h
Steuer-/Statuswort
Re
G/
L
s
F
M→S
0
1
1
S→M
0
0
1
Tab. 4-38:
Unfragmentiertes Schreiben mit Fehlerrückmeldung
Fragmentiertes Lesen
Die Steuerung liest das Betriebsdatum des Parameters S‑0‑0016 aus. Es ist
eine Liste von Worten. In diesem Beispiel enthält sie: 40 (28h), 51 (33h), 53
(36h), 84 (54h), 95 (5F), 130 (82h) und 131 (83h). Zuerst wird der Listenzei‐
ger (Subindex 10) auf 0 gesetzt.
Parametermapping:
Index = 2010h
Subindex = 11h → 17 → 7 Elemente
Steuer-/Statuswort
Re
G/
L
s
F
M→S
0
1
1
S→M
0
0
1
M→S
0
1
1
S→M
0
0
0
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Anwenderdaten
T
FL
GL B2
B3
B4
20
39
00
0/1 8
8
h
h
h
0/1 0
0
-
-
-
Anwenderdaten
T
FL
GL B2
B3
B4
20
39
00
0/1 8
8
h
h
h
70
06
0/1 2
2
-
h
h
Anwenderdaten
T
FL
GL B2
B3
B4
20
10
00
1/0 8
8
h
h
h
1/0 0
0
-
-
-
20
10
00
0/1 4
4
h
h
h
00
28
00
0/1 8
14
h
h
h
B5
B6
B7
B8
B9
07
00
00
00
00
h
h
h
h
h
-
-
-
-
-
B5
B6
B7
B8
B9
07
00
00
4E
20
h
h
h
h
h
-
-
-
-
-
B5
B6
B7
B8
B9
0A
00
00
00
00
h
h
h
h
h
-
-
-
-
-
11
-
-
-
-
h
33
00
36
00
54
h
h
h
h
h
Werbung
Inhaltsverzeichnis
