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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Datencontainer A: Istwert-x
Diagnose- und Statusmeldungen
Überprüfung der konfigurierten
IDN-Reihenfolge
Überprüfung der Konfigurationslis‐
→ Das Element des Zielparameters wird über Adressierung (S‑0‑0368)
in der jeweiligen Konfigurationsliste (S‑0‑0370, S‑0‑0490 bis S‑0‑0496)
und dem Parameter "S‑0‑0362, Datencontainer A: Listenindex-
Sollwerte" festgelegt.
Das Anzeigeformat ist hexadezimal ohne Nachkommastellen.
Enthält die Konfigurationsliste 16-Bit-Parameter, werden bei Ad‐
ressierung eines 16-Bit-Parameters nur die unteren 16 Bit aus
dem Datencontainer verwendet.
Bei der Festlegung des Quellparameters, dessen Inhalt (Datum) in den "Da‐
tencontainer A: Istwert-x" (S‑0‑0364, ...) kopiert werden soll, wird ebenfalls
zwischen Einzel- und Listenparameter unterschieden:
●
Einzelparameter
→ Der Quellparameter wird über Adressierung (S‑0‑0368) in der jeweili‐
gen Konfigurationsliste (S‑0‑0371, S‑0‑0500 bis S‑0‑0506) festgelegt.
●
Listenparameter
→ Das Element des Quellparameters wird über Adressierung (S‑0‑0368)
in der jeweiligen Konfigurationsliste (S‑0‑0371, S‑0‑0500 bis S‑0‑0506)
und dem Parameter "S‑0‑0366, Datencontainer A: Listenindex-Istwerte"
festgelegt.
Das Anzeigeformat ist hexadezimal ohne Nachkommastellen.
Enthält die Konfigurationsliste 16-Bit-Parameter, werden bei Ad‐
ressierung eines 16-Bit-Parameters nur die unteren 16 Bit in den
Datencontainer kopiert .
In Verbindung mit dem Multiplexkanal werden verschiedene Überprüfungen
durchgeführt.
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen Sollwert-Daten im An‐
trieb erfolgt in der Reihenfolge, in der die Parameter-Identnummern (IDN) der
konfigurierten Liste im Parameter "S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-
Telegramm" eingetragen sind.
Falls die Parameter "Datencontainer A, Sollwert-x" (S‑0‑0360, S‑0‑0450 bis
S‑0‑0456) und der Parameter "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" im
zyklischen Sollwert-Telegramm konfiguriert wurden, erfolgt die richtige Verar‐
beitung des MDT-Datencontainers nur, wenn zuvor die Adressierung verar‐
beitet wurde.
Damit die richtige Reihenfolge bei der Konfiguration der zyklischen Sollwerte
eingehalten wird, überprüft der Antrieb bei Ausführung von "S‑0‑0127, C0100
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" , ob die IDN S‑0‑0368 vor den
IDN S‑0‑0360 oder S‑0‑0450 bis S‑0‑0456 konfiguriert wurde. Ist dies nicht
der Fall, generiert der Antrieb die Fehlermeldung "C0118 Reihenfolge zykl.
Sollwert-Konfiguration fehlerhaft".
Es muss sichergestellt sein, dass die in den Konfigurationslisten enthaltenen
ten
IDN vorhanden und die zugehörigen Parameter zyklisch konfigurierbar sind.
Deshalb
wird
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" überprüft, ob die eingetragenen
IDN in den Listen "S‑0‑0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-
Datenkanal" bzw. "S‑0‑0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-
Datenkanal" enthalten sind.
Folgende Fehlermeldungen sind möglich:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
mit
der
Ausführung
von
"S‑0‑0127,
C0100
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