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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Ablauf von "Absolutmaß setzen"
nach hergestelltem Lagebezug
→ Der Antrieb löst sich von der Sollwertführung. Der neue Lageistwert
(S‑0‑0051) wird gesetzt (siehe Formel
solutmaß setzen" auf Seite
Referenzieren" wird vom Antrieb als ausgeführt gemeldet. Der Master
muss sich nun auf den neuen Lageistwert des in der aktiven Betriebsart
verwendeten Gebers "aufsynchronisieren". Nach masterseitigem Lö‐
schen des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" geht der An‐
trieb wieder in den mastergeführten Betrieb.
Mit Start des Kommandos "C0300 Absolutmaß setzen" wird zunächst die Re‐
ferenz des Gebers gelöscht (S‑0‑0403).
Wenn der neue Lagebezug des Gebers hergestellt wurde, wird die Referenz
des Gebers in "S‑0‑0403, Status Lageistwerte" angezeigt und der Absolutge‐
ber-Offset gespeichert. Zuletzt muss das Kommando "Absolutmaß setzen"
masterseitig gelöscht werden!
Abb. 5-3:
Ablauf der Kommandoausführung "Absolutmaß setzen"
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Abb. 5-2 " Lageistwerte nach Ab‐
188) und das Kommando "Antriebsgeführtes
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