Inhaltsverzeichnis
Werbung
384/487
Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
E-Stop aktivieren
Auswahl der Antriebsreaktion
Reaktion festlegen
Anschluss des E-Stop-Eingangs
8.6.4
Diagnose- und Statusmeldungen
Warnungs- und Fehlerdiagnosen
Statusmeldungen
Ist am IndraDrive Mi der E-Stop-Eingang (P‑0‑0223) nicht in der Zuweisungs‐
liste der digitalen Eingänge (P‑0‑0300) konfiguriert, wird das E-Stop-Signal
aus dem Hybridkabel für die E-Stop-Funktion ausgewertet, siehe auch "Zo‐
nenbildung" in der separaten Dokumentation "Rexroth IndraDrive Mi, An‐
triebssysteme mit KCU02, KSM02, KMS02, Projektierungsbeschreibung",
(DOK-INDRV*-KCU02+KSM02-PR01-DE-P; Mat.-Nr.: R911335702).
Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs erfolgt über Bit 0 von "P‑0‑0008, Aktivierung E-
Stop-Funktion" (siehe auch Parameterbeschreibung P‑0‑0008).
P‑0‑0008, Bit 0 (Aktivierung E-Stop):
●
Bit 0 = 0 → Funktion nicht aktiviert
●
Bit 0 = 1 → Funktion aktiviert
Es kann festgelegt werden, ob beim Erkennen von 0 V am E-Stop-Eingang
eine Fehlermeldung oder eine Warnung generiert wird. Zur Festlegung sind
Bit 1 und Bit 2 von "P‑0‑0008, Aktivierung E-Stop-Funktion" relevant.
P‑0‑0008, Bit 1 (Fehlerklasse bei Interpretation als Fehler):
●
Bit 1 = 0 → F4034 → Bestmögliche Stillsetzung
●
Bit 1 = 1 → F6034 → Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
P‑0‑0008, Bit 2 (Interpretation des E-Stop-Eingangs):
●
Bit 2 = 0 → Interpretation als Fehler (siehe Bit 1)
●
Bit 2 = 1 → Interpretation als fatale Warnung
Die Fehlerreaktion kann in "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung"
festgelegt werden.
Die Polarität des Eingangs ist nicht wählbar. Sie ist immer nullak‐
tiv; d. h. 0 V am digitalen Eingang bewirkt Auslösen des E‑Stops.
Folgende Diagnosen zur E-Stop-Funktion sind möglich:
●
Warnung "E8034E-Stop aktiviert"
→ E-Stop mit bestmöglicher Stillsetzung
●
Fehler "F4034E-Stop aktiviert"
→ E-Stop mit bestmöglicher Stillsetzung
●
Fehler "F6034E-Stop aktiviert"
→ E-Stop mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Der Zustand des E-Stop-Eingangs kann über "P‑0‑0223, E-Stop-Eingang"
ausgelesen werden:
●
Bit 0 = 0: 0 V am Eingang
→ E-Stop wird ausgelöst
●
Bit 0 = 1: 24 V am Eingang
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
