Inhaltsverzeichnis
Werbung
206/487
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Sollwertprofil für den Referenzier‐
vorgang
Referenzierbewegung
Ruckbegrenzung
Bewegungsbereich beim Referen‐
Funktionsbeschreibung
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Nach Aktivieren von "S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren" verfährt der Antrieb die Achse entsprechend der in "S‑0‑0147,
Referenzfahr-Parameter" eingestellten Referenz-Anfahrrichtung. Das vom
Regelgerät erzeugte Sollwertprofil ist abhängig von:
●
S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
●
S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
●
S‑0‑0108, Feedrate-Override
Sollwerte des Steuerungs-Masters werden während der Ausführung des
Kommandos C0600 vom Regelgerät ignoriert!
Sollte der betreffende Geber bei Start des Kommandos C0600
bereits referenziert gewesen sein, wird zunächst die Referenz ge‐
löscht!
Siehe
Lageistwerte"
Beim Start des Kommandos C0600 sind zwei Situationen hinsichtlich der
Ausgangslage einer translatorischen Achse zu unterscheiden. Der bewegli‐
che Teil der Achse steht
●
innerhalb des Verfahrbereichs, der Referenzschalter bzw. der Fahrbe‐
reichs-Grenzschalter ist nicht betätigt,
- oder -
●
nahe dem Verfahrbereichsende, der Referenzschalter bzw. der Fahrbe‐
reichs-Grenzschalter ist betätigt, der ggf. zum Referenzieren genutzte
Festanschlag ist fast erreicht.
Bei unbetätigtem Schalter bzw. noch nicht erreichtem Festanschlag bewegt
der Antrieb die Achse in Referenz-Anfahrrichtung.
Bei bereits betätigtem Referenzschalter bewegt der Antrieb die Achse entge‐
gen der Referenz-Anfahrrichtung.
Der Antrieb dreht die Bewegungsrichtung zur Bezugspunktsuche wieder um,
sobald der Referenzschalter als "Nicht betätigt" erkannt wird.
Bei Nutzung eines Festanschlags zum Referenzieren erfolgt die Bezugs‐
punktsuche, nachdem Achsblockierung erkannt wurde, immer entgegen der
Referenz-Anfahrrichtung!
Es findet keine Referenzierbewegung statt, wenn der Bezugs‐
punkt der aktuelle Lageistwert des zu referenzierenden Gebers
ist.
D. h. es wurden für die Bezugspunkt-Identifikation
●
●
Zusätzlich kann zur Begrenzung von Beschleunigungssprüngen eine Ruck‐
begrenzung aktiviert werden. Dies erfolgt durch die Eingabe in den Parame‐
ter "S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert bipolar".
Für den Vorgang der Bezugspunktsuche ist Achsbewegung erforderlich. Die
zieren
zu erwartende Achsbewegung ist abhängig vom gewählten Mess-System
und von der Position der Achse bei Start des antriebsgeführten Referenzie‐
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
auch
Parameterbeschreibung
weder die Referenzmarken-Auswertung
noch eine achsseitige Zusatzeinrichtung gewählt,
"S‑0‑0403,
Status
Werbung
Inhaltsverzeichnis
