Inhaltsverzeichnis
Werbung
450/487
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
Kommunikation
EtherNet/IP
TM
TFTP
TFTP - weitere Ports dynamisch
Telnet
Globale Portliste "well known ports"
10.2
S/IP Protokoll
10.2.1
Kurzbeschreibung
Anwendungsgebiete
Funktionsübersicht
Merkmale
Beteiligte Diagnosen
Name
CONNECTION_ERROR
ABORTED
UNKNOWN_MESSAGE_TYPE
SERVICE_SPECIFIC
2222
1023 ff
Tab. 10-4:
IP-Portliste
S/IP ermöglicht einfachen Zugriff auf alle Parameter des Antriebs.
Typische Anwendungsgebiete sind:
●
Kommunikation mit dem Antrieb für Engineering über IndraWorks
●
Ersatz für zyklische Buskommunikation zur Steuerung einfacher
Achsanwendungen
Positioniersatzbetrieb oder bei Antriebsgeführtem Positionieren
●
TCP/IP-basiertes Protokoll
●
Das Protokoll ist auf den Austausch von Daten fokussiert, es ist nur ein
sehr geringer Verwaltungs-Overhead nötig.
●
Benutzerdefinierter Busy-Timeout (Zeit, bis Antrieb eine definierte Ant‐
wort abschickt)
●
Benutzerdefinierter Lease-Timeout (Zeit, ab der die Verbindung wieder
freigegeben wird, wenn keine neuen Anfragen einlaufen)
●
Eigener Dienst zum Auslesen aller Informationen eines Parameters in
einer Anfrage
●
Bis zu 2 Verbindungen gleichzeitig möglich
Folgende Fehlermeldungen sind definiert und werden direkt in einem eige‐
nen Dienst vom Antrieb zurückgeschickt:
Wert im Telegramm
1
2
3
4
Tab. 10-5:
S/IP-Fehlerklassen
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Port
Protokoll
UDP
69
UDP
UDP
23
TCP
http://www.iana.org/assignments/port-numbers
ohne
Echtzeiterfordernisse
Bedeutung
Fehler bei Aufbau der Verbindung
Vorgang wurde abgebrochen
MessageType im Header ist unbekannt
Service-spezifischer Fehler, z. B. "Datum ist
schreibgeschützt"
Port konfigurierbar?
nein
nein
ja
nein
z.
B.
in
Werbung
Inhaltsverzeichnis
