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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Titel
Rexroth IndraMotion MLD (2G),
Bibliotheken ab HDx‑18
Rexroth IndraMotion MLD (2G),
Anwendungsbeschreibung ab
HDx‑18
1.1.4
Begriffe, Grundlagen
Engineering-Tool "IndraWorks Ds/D/MLD"
IndraWorks Ds
IndraWorks D/MLD
Führungskommunikation
Multi-Ethernet
Antriebsbus
Dokumentennummer
RD 30336-RE
RD 30336-AP
Tab. 1-2:
Zusätzlichen Dokumentationen
"IndraWorks
Ds/D/MLD"
"IndraWorks", welche die Parametrierung und Inbetriebnahme von Steuerun‐
gen und Antrieben von Rexroth unterstützt. Das Inbetriebnahmetool
"IndraWorks Ds/D/MLD" bietet folgende Möglichkeiten und Vorteile:
●
Die vom Antrieb bereitgestellten Funktionen und Merkmale werden
strukturell visualisiert, die zugehörigen Parameterwerte werden im funk‐
tionalen Kontext angezeigt
●
Parameterwerte können direkt verändert und dadurch an die jeweiligen
Anforderungen angepasst werden
●
Die im Antrieb befindlichen Parameterwerte können als Gruppe (Para‐
metersatz) antriebsextern, z. B. auf der PC-Festplatte, gesichert und
von dort auch wieder geladen werden
●
Diagnosen und Betriebszustandsmeldungen werden übersichtlich dar‐
gestellt
●
Für Inbetriebnahmezwecke können Kommandos gestartet werden
●
Über den "Easy-Startup"-Modus können Antriebe in Betrieb genommen
und verfahren werden
"IndraWorks Ds/D/MLD" ist in verschiedenen Ausprägungen vorhanden
IndraWorks Ds ist ausreichend zur Inbetriebnahme eines einzelnen Antriebs‐
regelgerätes ohne SPS. Es zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
●
Nur für 1:1-Verbindung zwischen Antrieb und PC
●
Enthält keine Projektverwaltung und keine Möglichkeit zur SPS-Pro‐
grammierung
●
Downloadversion ist im Internet verfügbar
IndraWorks D/MLD beinhaltet neben den o.g. IndraWorks Ds-Funktionen:
●
Projektverwaltung
●
Integrierte SPS-Programmierung
IndraWorks D/MLD muss als Datenträger (DVD) erworben werden.
Ausdruck für die Unterstützung mehrerer Ethernet-basierten Kommunikati‐
onsarten in einem Antriebsregelgerät. Die Auswahl der gewünschten Kom‐
munikation erfolgt mittels Parameter.
Ein Antriebsbus übermittelt taktsynchron mit dem Reglertakt des Antriebs
oder Vielfachen hiervon Soll- und Istwerte. Übermittlungszeitpunkte dieser
Daten können im Bezug zum Reglertakt festgelegt werden. Typische Vertre‐
ter sind sercos, EtherCAT® und VARAN.
Bosch Rexroth AG
Dokumentenart
Bibliotheksbeschreibung
Verfügbar im Internet unter
www.boschrexroth.com
Anwendungsbeschreibung
Verfügbar im Internet unter
www.boschrexroth.com
ist
eine
Komponente
13/487
Systemübersicht
der
Software-Familie
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