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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
4.11.2
Funktionsbeschreibung
Ansteuerung
Antriebsfreigabe
Signal "Antrieb Halt"
●
P‑0‑0210, Analogeingang 1
●
P‑0‑0211, Analogeingang 2
●
P‑0‑0228, Analogeingang 3
●
P‑0‑0229, Analogeingang 4
●
P‑0‑0208, Analogeingang 5
●
P‑0‑0209, Analogeingang 6
●
P‑0‑0221, Analogeingang 7
●
P‑0‑0256, Analogeingang 8
Analogausgänge:
●
P‑0‑0139, Analogausgang 1
●
P‑0‑0140, Analogausgang 2
●
P‑0‑0414, Analogausgang 3
●
P‑0‑0415, Analogausgang 4
Die Ansteuerung des Antriebs erfolgt beim Analog-Interface über die digitalen
Eingänge. Über den Listenparameter "P‑0‑0300, Digitale Eingänge,
Zuweisungsliste" werden die Pins den Antriebsparametern zugewiesen.
Siehe
Parameterbeschreibung
Zuweisungsliste"
Zur Aktivierung des Antriebes ist eine 0-1-Flanke des Signals "Antriebs‐
freigabe" erforderlich. Dies kann wenn notwendig über den zusätzlichen Pa‐
rameter "((P-0-2945,))" angepasst werden. Auch eine automatische Aktivie‐
rung des Antriebs ist konfigurierbar.
Das Signal "Antriebsfreigabe" wird in den Parametern "P‑0‑4028,
Geräte-Steuerwort" und "P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort"
abgebildet.
Siehe auch
"Gerätesteuerung und
Damit das Freigabe-Signal akzeptiert wird müssen folgende Bedingungen er‐
füllt sein:
●
Es darf kein Antriebsfehler vorliegen.
●
Der Antrieb muss sich im Betriebsmodus (Phase 4) befinden.
●
Die Freigabeleitung A bzw. B ist gesetzt (wenn vorhanden).
Die Antriebsdiagnose im Parameter "S‑0‑0095, Diagnose" lautet
"A0012Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit".
Erfolgt das Setzen der Antriebsfreigabe und Signal "Antrieb Halt" ist aktiv
(P‑0‑4028 bzw. P‑0‑0116, Bit 13 = 0), dann lautet die Antriebsdiagnose da‐
nach "A0010Antrieb HALT" und signalisiert damit die Aktivierung von "An‐
trieb Halt".
Wird anschließend das Signal "Antrieb Halt" deaktiviert (P‑0‑4028 bzw.
P‑0‑0116, Bit 13 = 1), dann ist die Antriebsdiagnose abhängig von der aktivi‐
erten Betriebsart (siehe Beschreibung der jeweiligen Diagnose in der separa‐
ten Dokumentation "Hinweise zur Störungsbeschreibung; Diagnosebeschrei‐
bung")
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
"P‑0‑0300,
Digitale
Zustandsmaschinen"
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Eingänge,
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