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Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
Inbetriebnahmehinweise
Erstinbetriebnahme
Defaultwerte laden
Bei Speicherungsmodus "Flüchti‐
ge Speicherung"
Im Listenparameter S‑0‑0192 sind die Identnummern (IDN) der
Parameter hinterlegt, deren Werte achsspezifisch sind und für ei‐
nen ordnungsgemäßen Betrieb in den Antrieb der jeweiligen
Achse geladen werden müssen.
Ist eine Anlage vollständig eingerichtet, kann für jeden Antrieb die Prüfsum‐
me über den Parameter S‑0‑0531 ausgelesen werden. Diese Werte können
vom Steuerungsmaster gespeichert werden. Damit besteht die Möglichkeit,
durch Vergleich der gesicherten Prüfsumme mit der neu ausgelesenen Prüf‐
summe festzustellen, ob sich betriebsrelevante Daten geändert haben.
Zu Beginn der Erstinbetriebnahme einer Maschinenachse zunächst sicher‐
stellen, dass die gewünschte Firmware im Regelgerät aktiv ist. Dazu Ausle‐
sen des Parameters
●
S‑0‑0030, Hersteller-Version.
Falls nicht die gewünschte Firmware im Regelgerät vorhanden ist, ein Firm‐
ware-Update
oder
Firmware-Upgrade
Tausch").
Falls die gewünschte Firmware im Regelgerät vorhanden ist, werden die De‐
faultwerte der Firmware laden durch folgende Schritte geladen:
1.
Festlegungen im Parameter "P‑0‑4090, Konfiguration Defaultwerte
laden" treffen
2.
Start von "S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden"
Zugehörige Kommandodiagnose:
●
C0750 Kommando Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)
Zugehörige Diagnosen bei evtl. auftretenden Kommandofehlern:
●
C0751 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0423)
●
C0752 Verriegelt mit Passwort
Wenn im Parameter "S‑0‑0269, Speicherungsmodus" die Option "Flüchtige
Speicherung" eingestellt ist, erfolgt keine automatische Speicherung von Pa‐
rameterwerten im antriebsinternen Flash-Speicher. Die anwendungsspezifi‐
schen Parameterwerte sind deshalb nach vollständiger Eingabe im Flash-
Speicher antriebsintern zu sichern durch
●
Start von "S‑0‑0264, C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern"
Dadurch ist gewährleistet, dass nach dem Wieder-Einschalten des Antriebs
automatisch die zur Achse passenden Parameterwerte aus dem Flash-Spei‐
cher in den Arbeitsspeicher des Regelgeräts geladen werden.
Zugehörige Kommandodiagnose:
●
C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern
Zugehörige Diagnosen bei evtl. auftretenden Kommandofehlern:
●
C2202 Fehler beim Schreiben auf nichtflüchtigen Speicher
Neben dem Sichern aller anwendungsspezifischen Parameterwerte (C2200)
können auch nur ausgewählte Parameterwerte im Flash-Speicher gesichert
werden. Diese Parameter werden mit einem aktuellen Wert überschrieben.
Dies geschieht durch
●
Start von "S‑0‑0293, C2400 Kommando Arbeitsspeicher selektiv
sichern"
Das Kommando C2400 kann zur internen Sicherung einer Parametergruppe
benutzt werden, deren Werte z. B. während des Betriebs nachoptimiert wer‐
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
durchführen
(siehe
"Firmware-
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