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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Umschaltlogik Pumpe
Stellgrößenanpassung Pumpe
Verstärkung für positive und negative Regeldifferenz verfügbar, sowie die da‐
zugehörige Aktivierungsschwelle für diese zweite KP-Verstärkung.
Abb. 7-37:
Druckregelung Struktur
In der Umschaltlogik Pumpe werden in einem Minimalwertbildner die Stell‐
größen des Druckreglers und des Schwenkwinkelreglers verglichen. Der je‐
weils kleinste Wert wird an den Reglerausgang weitergeben. Über den Para‐
meter "P‑0‑2950, Bit 6 und 7, Pumpenregler Steuerwort" kann der Minimal‐
wertbilder ausgeschaltet und fest mit dem Druckregler oder Schwenkwinkel‐
regler gefahren werden:
Abb. 7-38:
Pumpenumschaltlogik Parallelstruktur
In der Stellgrößenanpassung Pumpe können verschiedene Werte als Auf‐
schaltwerte zum Ventilsollwert hinzugerechnet werden. Außerdem gibt es die
Möglichkeit, den minimalen Schwenkwinkel auf einen festen Wert (P‑0‑2988)
zu begrenzen. Hierfür wird eine vereinfachte Reglerstruktur des Schwenkwin‐
kelreglers verwendet. Über einen Maximalwertbildner wird zwischen dem
Reglerausgang
der
Schwenkwinkelbegrenzung
"P‑0‑2959.0.1, Anteil Stellgrößenanpassung nach Aufschaltung" umgeschal‐
tet.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
und
dem
Parameter
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