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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
1
Engineering über freien PROFINET®-Port eines Teilnehmers
am Bus
2
Engineering über optionalen Industrial-Ethernet-Switch
3
Engineering über Fremdsteuerung mittels TCI nicht möglich
Abb. 4-46:
Engineeringmöglichkeiten bei PROFINET®
HydraulicDrive mit MultiEthernet-Interface (ET) können als PROFINET® Füh‐
rungskommunikation betrieben werden. Über diese Baugruppe können Echt‐
zeitdaten mit einem PROFINET®-Controller ausgetauscht werden.
Der Feldbus stellt Datencontainer zur Verfügung, in denen zyklisch Nutzda‐
ten transportiert werden können. Dieser Bereich wird als zyklischer Datenka‐
nal (PROFINET®) bezeichnet.
Der zyklische Datenkanal ist wie folgt aufgeteilt:
●
Ein (optionaler) gerätespezifischer Parameterkanal zum Lesen und
Schreiben von allen Parametern über PROFINET®.
Der gerätespezifische Parameterkanal erfüllt keine "Echtzeit-Ei‐
genschaften"!
●
Ein achsspezifischer Prozessdatenkanal (Echtzeitkanal), der fest verein‐
barte Informationen enthält, die vom Empfänger direkt interpretiert wer‐
den können.
Abb. 4-47:
Übersicht zyklischer Datenkanal
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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