Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Abb. 6-28:
Positioniersollwert-Übernahme und Quittierung
Die Zeit t
(siehe Abbildung oben) definiert die Zeit, die zwischen der Zu‐
accept
standsänderung des Übernahme-Bits durch die Steuerung und dem Erhalt
der Quittierung im Master vergeht. Die Zeit setzt sich aus der effektiven Über‐
tragungszeit der Soll- und Istwerte zusammen und hängt somit von der Konfi‐
guration der Schnittstelle zum Master ab (z. B. sercos/Feldbus-Timing-Para‐
meter).
Ist die Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" noch nicht ak‐
tiv, so findet keine Quittierung der Übernahme des neuen Positi‐
oniersollwertes statt.
Ist während der Aktivierung der Betriebsart Bit 0 von S‑0‑0346
ungleich Bit 0 von S‑0‑0419, wird der Positioniersollwert aus
S‑0‑0282 sofort übernommen und angefahren.
Die Quittierung der Übernahme erfolgt zum Zeitpunkt der Übernahme des
neuen Positioniersollwertes aus dem Zwischenspeicher in den Parameter
"S‑0‑0430, Wirksame Zielposition" und damit in den Lagesollwertgenerator.
Bosch Rexroth AG
267/487
Betriebsarten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
