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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Minimale Zykluszeit
Diagnose- und Statusmeldungen, Überwachungen
Abb. 4-35:
Einstellung der Watchdog-Ansprechzeit unter TwinCAT
Wird die Zeit auf 0 gesetzt, ist der Watchdog deaktiviert.
Die minimale Zykluszeit beträgt bei allen HydraulicDrive-Derivaten 1 ms. Als
Zykluszeit sind nur Vielfache des Lagereglertakts einstellbar.
Kommunikations-Status-LED
Zur Diagnose der EtherCAT®-Kommunikation dient die 2-farbige LED 3
(IAC) bzw. NS (HMC) am Antriebsregelgerät.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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