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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Abb. 11-17:
Zielnachlauf berechnen
eingestellt werden. Dabei ist zu beachten, dass der Kv in 1000/min definiert
ist. Somit ist als Beispiel bei einem Kv von „1" und einem v
min" der Nachlauf von „2 mm" anzustreben. Falls die Verstärkung so hoch
sein sollte, dass ein Schwingen bemerkbar wird, kann der Kv auch gesenkt
werden, dann muss der Nachlauf entsprechend berechnet werden.
Abb. 11-18:
Dialog Lageregeler – PDT1 und Feinpositionierung
Im ersten Schritt wird nur der Nachlauf für das Ausfahren des Zylinders beo‐
bachtet (positive Richtung). Das bedeutet, dass die Ventilnormgeschwindig‐
keit iterativ angepasst wird, bis diese sich nahe an dem Zielnachlauf befindet.
Wie genau dieser Wert sein muss, hängt von der Applikation ab. Als Iterati‐
onsschritte bietet sich an:
Abb. 11-19:
Ventilnormgeschwindigkeit ermitteln
Bosch Rexroth AG
475/487
Inbetriebnahme
von „2000 mm/
Soll
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