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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Endstufenabschaltung
P‑0‑0119, Bit 0...3 = 1; P‑0‑0119,
Bit 4...7 = 1 bzw. fataler Fehler
Rückzugbewegung
P‑0‑0119, Bit 0...3 = 3
Erzeugung des Lagesollwertprofils
Nach Ablauf von "S‑0‑0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus" wird die Servo‐
bremse geschlossen, anch Ablauf der Wartezeit Antrieb aus S‑0‑0207 die
Antriebsfreigabe intern abgeschaltet. Bei einer Hauptspindelbremse wird die
Bremse bei einer Geschwindigkeit kleiner 10 U/min geschlossen.
Die Endstufenabschaltung wird verwendet, wenn eine Achse die Fail-Safe-
Stellung des Ventils anfahren soll.
Im Fehlerfall wird das Ventil schnellstmöglich in die Fail-Safe-Stellung ge‐
bracht. Der Antrieb kann dabei einer entsprechenden mechanischen Belas‐
tung ausgesetzt werden.
Abb. 8-19:
Endstufenabschaltung
Rückzugbewegung wird verwendet, wenn im Fehlerfall ein gezielter Rückzug
der Achse aus Bearbeitungsbereich erforderlich ist.
Ist als bestmögliche Stillsetzung "Rückzugsbewegung" eingestellt, generiert
der Antrieb ein Lagesollwertprofil, um den gewünschten Verfahrweg im Feh‐
lerfall abzufahren. Im Fehlerfall wird also ein relativer Verfahrweg aktiviert.
Das Lagesollwertprofil wird bei der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation"
intern, anhand vordefinierter Verfahrsatzdaten (Geschwindigkeit, Beschleuni‐
gung, Ruck), erzeugt. siehe "Antriebsinterne Interpolation".
Der Wert von"P‑0‑0055, Rückzugsweg" ist vorzeichenabhänig, d.h. ein positi‐
ver Rückzugsweg führt zu einer positiven Bewegung, bezogen auf gewählte
Koordinatensystem.
Der Wert von"P‑0‑0055, Rückzugsweg" kann im zyklischen Telegramm
(MDT) konfiguriert und übertragen werden.
Das Geschwindigkeitsprofil wird erzeugt mit den Parametern:
●
"P‑0‑0056, Rückzugsgeschwindigkeit" und
Bosch Rexroth AG
379/487
Gerätefunktionen
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