Zustandsmaschine Im Fluid Power Profil - Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Anwendungsbeschreibung

84/487 Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Aufbau des Echtzeitkanals
Abkürzungen
Beteiligte Parameter

Zustandsmaschine im Fluid Power Profil

Datenrichtung Parameter1
P‑0‑4094.0.1, Feldbus: Steuerwort Fluid
Master → Slave
Power
P‑0‑4094.0.2, Feldbus: Statuswort Fluid
Slave → Master
Power
Tab. 4-14: Aufbau des Echtzeitkanals beim Profil Fluid Power
● u32:32-Bit-Variable ohne Vorzeichen (2 Worte) im Intelformat
P‑0‑4071, Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal
P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose
P‑0‑4074, Feldbus: Datenformat
P‑0‑4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal
P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal
P‑0‑4082, Feldbus: Länge zyklischer Istwerte-Datenkanal
P‑0‑4084, Feldbus: Profiltyp
P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll
P‑0‑4094.0.1, Feldbus: Steuerwort Fluid Power
P‑0‑4094.0.2, Feldbus: Statuswort Fluid Power
Ist das Profil Fluid Power aktiviert, verhält sich der Antrieb gemäß folgender
Zustandsmaschine:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Format
u32
u32