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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Abb. 4-17:
Fluid Power Statemachine
Zustände der Fluid Power Statusmaschine
Zustand / Zustandsän‐
Beschreibung
derung
Wird der Antrieb eingeschaltet, durchläuft er den Zustand
NOT_READY.
NOT_READY
durchgeführt. Sind diese abgeschlossen, nimmt der An‐
trieb automatisch den Zustand INIT ein.
Der Antrieb nimmt nach dem Einschalten und Beenden
der Grundinitialisierungen automatisch den Zustand INIT
INIT
ein. Dort sind die Grundinitialisierungen abgeschlossen.
Der Antrieb wartet auf Daten von der Steuerung.
DISABLED
Der Antrieb ist im Zustand Disabled.
Der Antrieb befindet sich im Antrieb-Halt-Zustand (AH)
HOLD
und ist bereits in Regelung.
Der Antrieb befindet sich in Antriebsfreigabe (AF) und folgt
ACTIVE
den Vorgaben der Sollwerte von der Steuerung.
FAULT_INIT
Fehlerzustand
FAULT_DISABLED
Fehlerzustand
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Hierbei
werden
Grundinitialisierungen
85/487
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