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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Adressierung
Beteiligte Parameter
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Topologie: "Stern" und/oder "Linie" (abhängig, ob Port 2 bestückt ist)
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Zugriff auf 16 Bit sercos-Parameter des Antriebs über "SoV"-Protokoll
("Servo Drive Profile over VARAN"-Protokoll)
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zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten
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freie Konfiguration der Telegramminhalte
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max. Länge der konfigurierbaren MDT/AT-Daten 15 IDNs mit max. 48
Bytes; bei Bustakt=Lagereglertakt halbiert sich die max. Länge auf 24
Bytes bei Buszykluszeiten unter 1 ms
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Minimale Zykluszeit: Lagereglertakt
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Gesamtsynchronisation aller angeschlossenen Antriebe mit dem Master
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Unterstützung von "Ethernet over VARAN" (EoV/ Foreign Package)
Bei VARAN erfolgt die Adressierung immer durch die Projektierung der Bus‐
teilnehmer im Master. Jeder Busteilnehmer hat einen eigenen 64 kB großen
Adressbereich, der einen Teil des gesamten 4 GB Adressbereichs darstellt,
über den er adressiert wird. Bei Mehrachsgeräten teilen sich alle Achsen ei‐
nes Antriebs diesen 64 kB-Adressbereich. Will der Master Daten an einen
Antrieb senden, muss der auf den entsprechenden Adressbereich des An‐
triebs schreiben. Der Antrieb selbst kann keine eigene Busadresse vorgeben.
Die Adressierung erfolgt ausschließlich durch den Master.
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S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
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S‑0‑0002, sercos Zykluszeit (TScyc)
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S‑0‑0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
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S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
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S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter
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S‑0‑0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
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S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
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S‑0‑0029, Fehlerzähler MDT
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S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
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S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
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S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
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S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
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S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
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S‑0‑0134, Master-Steuerwort
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S‑0‑0135, Antriebs-Status
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S‑0‑0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
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S‑0‑0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT
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S‑0‑0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
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S‑0‑0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
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S‑0‑0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
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S‑0‑0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
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S‑0‑0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
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S‑0‑0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
Bosch Rexroth AG
165/487
Führungskommunikation
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