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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Bitsequenz während Wechsel der
Betriebsarten
Kommandos und Diagnosen für Moduswechsel und Phasenumschaltung
Kommando-Unterscheidung
Umschaltvorbereitung auf Kom‐
munikationsphase 3
Abb. 4-9:
Bitsequenz bei Betriebsartenwechsel
Je nach gewünschter Aktion werden die Kommandos folgenden Gruppen zu‐
geordnet:
●
Kommandos zum Wechsel zwischen Parametrier- und Betriebsmodus:
–
S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene aktivieren
–
S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden
●
Kommandos zur Umschaltvorbereitung auf die Kommunikationsphasen
3 und 4 (nur bei sercos):
–
S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
–
S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Bei sercos wird während der Ausführung des Kommandos C5200
(S‑0‑0128) automatisch das Kommando C0200 (S‑0‑0422) aufge‐
rufen. Es kann deshalb nach Starten des Kommandos C5200
eine Kommandodiagnose C02xx angezeigt werden.
Mit
der
Ausführung
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" werden eine Reihe von Überprü‐
fungen und Parameterumrechnungen vorgenommen, die ggf. zu den aufge‐
listeten Kommandodiagnosen führen können:
●
Überprüfung der für die Umschaltung in Phase 3 benötigten Parameter
auf Gültigkeit
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
des
Kommandos
"S‑0‑0127,
C0100
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