Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Positionier-Geschwindigkeit >=
Grenzwert
Feedrate-Override (S‑0‑0108) = 0
Statusmeldungen
Festlegung in "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" entwe‐
der
die
Fehlermeldung
Verfahrbereichs" oder die Warnung "E2053Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs" generiert. Bei Parametrierung als Warnung wird auf
die Endschalter positioniert.
Die vorgegebene Zielposition wird nicht akzeptiert.
●
Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit ("S‑0‑0259,
Positioniergeschwindigkeit")
("S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar"), wird die Warnung
"E2049Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert" generiert.
Der Antrieb fährt mit der Geschwindigkeit aus Parameter "S‑0‑0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" auf die neue Zielposition.
●
Ist der Faktor der Positioniergeschwindigkeit "S‑0‑0108, Feedrate-
Override" gleich Null, wird die Warnung "E2055Feedrate-Override
S-0-0108 = 0" generiert.
Im Parameter "S‑0‑0437, Positionierstatus" sind alle wichtigen Statusinforma‐
tionen zur Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" enthalten.
Siehe Parameterbeschreibung "S‑0‑0437, Positionierstatus"
Folgende Grafiken zeigen die Wirkungsweise der Statusmeldungen:
Abb. 6-33:
Fahrprofil zur Erläuterung der Wirkungsweise der Interpolations-Sta‐
tusmeldungen
In diesem Beispiel steht der Antrieb auf der Startposition, wenn die neue Ziel‐
position vorgegeben wird.
Daraus ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Bosch Rexroth AG
"F2057Zielposition
außerhalb
den
maximal
zulässigen
273/487
Betriebsarten
des
Grenzwert
Werbung
Inhaltsverzeichnis
