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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Sollwertmodus (S‑0‑0393)
Voraussetzung
●
Absolute Positionierung
●
Relative Positionierung
●
Relative Positionierung mit Restwegspeicherung
●
Endlos Fahren in positive/negative Richtung
●
Folgesatzverarbeitung
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑4019, Positioniersatz Modus"
Es kann für jeden einzelnen Positioniersatz ein eigener Positio‐
niermodus definiert werden.
Der Parameter "S‑0‑0393, Sollwertmodus" steuert das Verhalten des An‐
triebs bei "Moduloformat" als festgelegtes Verarbeitungsformat der Lageda‐
ten.
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0393, Sollwertmodus"
Folgende Modi werden hierbei unterschieden:
●
Kürzester Weg
●
Positive Richtung
●
Negative Richtung
Folgende Randbedingungen sind dabei zu beachten:
●
Ist der Betrag der aktuellen Istgeschwindigkeit größer als die Geschwin‐
digkeitsschwelle für Positionieren im Moduloformat (S‑0‑0417), wird im‐
mer in letzter aktiver Drehrichtung verfahren.
●
Liegt die Zielposition innerhalb des Zielpositionsfensters im Modulofor‐
mat (S‑0‑0418), wird immer nach dem Modus "Kürzester Weg" positio‐
niert.
HINWEIS
Siehe
auch
Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat"
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im
Moduloformat"
Aktivierung von Positioniersätzen
Die Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" muss als Hauptbetriebsart eingetra‐
gen sein.
Dies wird durch die entsprechende Auswahl der aktiven Betriebs‐
art im Statuswort, durch Aktivieren der Reglerfreigabe und durch
Setzen von "Antrieb-Halt" = 1 erreicht.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Ist die Geschwindigkeitsschwelle für Positio‐
nieren im Moduloformat mit sehr kleinen Wer‐
ten festgelegt, die im Rauschpegel des Ge‐
schwindigkeits-Istwertes liegen, kann dies zu
unvorhersehbarem Verhalten führen.
Parameterbeschreibung
"S‑0‑0417,
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