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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
6.11.6
Inbetriebnahmehinweise
Wirksame Positioniergeschwindigkeit
Wirksame Beschleunigung und Verzögerung
Glättungsfilter (bzw. Ruckfilter)
Die maximale Geschwindigkeit erreicht der Antrieb nach einer Beschleuni‐
gungsphase mit dem im Parameter "S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung"
vorgegebenen Wert.
Die maximale Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs ergibt sich
aus:
S‑0‑0259
Positioniergeschwindigkeit
S‑0‑0108
Feedrate-Override
Abb. 6-31:
Ermittlung der maximalen Geschwindigkeit beim Positioniervorgang
Die
maximale
Verzögerung
Positionierverzögerung" festgelegt.
Ist der Wert im Parameter S‑0‑0359 gleich Null, verwendet der Antrieb den
Parameterwert von "S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung" auch zur Verzöge‐
rung.
Ist auch der Wert des Parameters S‑0‑0260 gleich Null, wird der Parameter‐
wert von "S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" verwendet. Ist die‐
ser ebenfalls mit Null parametriert, wird keine Beschleunigungsbegrenzung
durchgeführt. Der Antrieb stellt die Positioniergeschwindigkeit, wenn möglich,
unmittelbar ein.
In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" kann eine Filterung des
Lagesollwertes am Ausgang des Positioniergenerators erfolgen, dabei wer‐
den zwei Fälle zur Einstellung der Filterordnung unterschieden.
Fall 1: Filterordnung aus A / R berechnet
Dabei errechnet sich die Filterordnung des dafür verfügbaren (gleitenden)
Mittelwertfilters (vgl. P‑0‑0042) auf Grundlage der vorgegebenen Positionier‐
beschleunigung bzw. des Positionierrucks.
Damit wird die parametrierte Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach
t = P‑0‑0042 × T
wirksam.
NCYC
T
ist die Generator-Zykluszeit (S‑0‑0001).
NCYC
Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
ist
im
Parameter
271/487
"S‑0‑0359,
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