Inhaltsverzeichnis
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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Index
A
Ablösende Regelung......................................... 339
Absolute Positionierung.................................... 282
Absolutmaß setzen........................................... 186
Achsmechanik................................................... 179
Analog-Interface................................................ 173
Analoge Eingänge............................................. 368
Analoge Peripherie........................................... 363
Antrieb Halt....................................................... 371
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme........... 179
Antriebsdiagnosen............................................ 411
Antriebsgeführter Betriebsartenwechsel........... 253
Antriebsgeführtes Positionieren........................ 263
Blockschaltbild............................................. 263
Diagnosemeldungen und Überwachungen.. 272
Inbetriebnahmehinweise.............................. 271
Sollwert-Aufbereitung................................... 265
Antriebsgeführtes Referenzieren...................... 205
Antriebsinterne Interpolation............................. 256
Blockschaltbild............................................. 257
Diagnosemeldungen und Überwachungen.. 261
Inbetriebnahmehinweise.............................. 260
Sollwertaufbereitung.................................... 258
Antriebsprofil....................................................... 78
Antriebsregelung....................................... 315, 329
Allgemeine Inbetriebnahme- und Anwen‐
derhinweise.................................................. 319
Grundlagen und Begriffe.............................. 315
Merkmale der Regelkreise........................... 318
Prinzipien der Antriebsregelung................... 316
Übersicht...................................................... 315
Übersicht / Reglerstrukturen........................ 329
Antriebssteuerkommandos......................... 16, 409
Antriebssteuerung............................................. 320
Antriebssystem................................................... 31
Aufbau der Identnummer.................................. 396
Auflösung von Mess-Systemen........................ 179
Azyklischer Datenaustausch (PROFIdrive)....... 160
B
Begriffserklärungen, allgemeine Grundlagen...... 13
Beschleunigung................................................ 221
Beschreibbarkeit (von Datenblock-Elemen‐
ten eines Parameters)....................................... 395
bestimmungsgemäßer Gebrauch....................... 29
Einsatzfälle..................................................... 29
Bestmögliche Stillsetzung................................. 375
Bestriebsarten
Pumpenregelung.......................................... 311
Volumenstromregelung................................ 241
Betriebsarten..................................................... 227
Allgemeines................................................. 227
Antriebsgeführtes Positionieren................... 263
Antriebsinterne Interpolation........................ 256
Auswahl der Betriebsart............................... 228
Bosch Rexroth AG
Betriebsarten-Handling................................ 228
Drehmoment-/Kraftregelung........................ 233
Druck- / Volumenstromregelung.................. 243
Druckregelung / Ventilsteuerung.................. 238
Geschwindigkeitsregelung........................... 246
Grundlagen ................................................... 16
Kraftregeleung / Ventildirektsteuerung......... 236
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvor‐
gabe............................................................. 250
Positioniersatzbetrieb................................... 274
Unterstützte Betriebsarten........................... 227
Ventildirektsteuerung................................... 231
Wechsel der Betriebsart............................... 230
Betriebsartenauswahl....................................... 228
Betriebsartenwechsel........................................ 230
Betriebsartenwechsel, antriebsgeführt.............. 253
Betriebsmodi der Führungskommunikation........ 67
Betriebsmodus.............................................. 46, 51
Betriebsstundenzähler...................................... 419
Bezugspunkt-Identifikation
Durch Referenzmarke und Fahrbereichs-
Grenzschalter............................................... 198
Durch Referenzmarke und Festanschlag.... 200
Durch Referenzmarke und Referenz‐
schalter........................................................ 196
D
Darstellungsmittel
Hinweise.......................................................... 9
Konventionen der Schreibweise...................... 9
Schreibweisen.................................................. 9
Datenblockaufbau............................................. 395
Datenspeicherung............................................... 14
Datenstatus....................................................... 396
Diagnose
Aufbau.......................................................... 412
Klartext-Diagnose........................................ 413
Liste Diagnosenummern.............................. 413
Diagnosearten................................................... 412
Diagnoseaufbau................................................ 412
Diagnosebildung, antriebsintern....................... 412
Diagnosemöglichkeiten..................................... 411
Diagnosen des Antriebs.................................... 411
Diagnosenummer.............................................. 413
Diagnoseschnittstellen...................................... 447
Diagnosesystem............................................... 411
Dokumentation, Hinweise zum Gebrauch........... 10
Drahtbruchüberwachung................................... 370
Drehmoment..................................................... 224
Drehmoment-/Kraftregelung
Blockschaltbild............................................. 234
Diagnosemeldungen und Überwachungen.. 235
Sollwert-Aufbereitung................................... 234
Druck................................................................. 220
Druckregler....................................................... 323
483/487
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