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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
8.8
Fahren auf Festanschlag
8.8.1
Kurzbeschreibung
Beteiligte Parameter
●
"P‑0‑0438, Tabelle Bahngeschwindigkeiten Quadrantenfehlerkorr."
z. B. mit 50% und 70% (Listenzeilen 1 und 2) der maximalen Kreis‐
bahngeschwindigkeit beschreiben
●
in "P‑0‑0439, Tabelle Geschwindigkeitspuls Quadrantenfehlerkorr."
die ersten beiden Listenzeilen mit dem Wert "0" beschreiben
2.
Den Antrieb steuerungsseitig in Kreisinterpolation mit 50% der maxima‐
len Kreisbahngeschwindigkeit verfahren und die Güte der Kreisform mit
einem Kreisformtest-Messmittel prüfen.
3.
In "P‑0‑0435, Lageregler Steuerwort" ist die Quadrantenfehlerkorrektur
aktiv zu setzen.
4.
Die Listenzeile 2 von "P‑0‑0439, Tabelle Geschwindigkeitspuls
Quadrantenfehlerkorr." ist mit ca. 1% der aktuellen Bahngeschwindig‐
keit zu beschreiben.
5.
Den
Wert
Quadrantenfehlerkorr." mit kleinen Werten beginnend erhöhen, die Güte
der Kreisform über Messmittel beobachten; Werte solange steigern, bis
maximale Güte der Kreisform erreicht ist.
Falls sich die Kreisformgüte nicht verbessert, ist die Listenzeile 2 von
P‑0‑0439 mit kleinerem bzw. größerem Wert zu beschreiben, abhängig
von der Tendenz zur Verbesserung der Kreisformgüte.
6.
Nachdem P‑0‑0437 mit dem optimalen Wert beschrieben wurde, ist der
Antrieb mit weiteren, verschiedenen Kreisbahngeschwindigkeiten zur
Ermittlung optimaler Werte für P‑0‑0439 zu betreiben.
Interpolationsangaben (s.o.) für die Geschwindigkeits-Pulshöhe in
Abhängigkeit von der aktuellen Bahngeschwindigkeiten (P‑0‑0438
und P‑0‑0439) beachten!
In besonderen Anwendungsfällen ist es erforderlich, Maschinenachsen, die in
Lage- oder Geschwindigkeitsregelung betrieben werden, gegen einen An‐
schlag zu fahren, um Druck- bzw. Presskräfte aufzubringen.
Ist im Standardfall eine Achse gegen einen Anschlag gefahren, sollte der An‐
trieb durch die Überwachungseinrichtungen des Lage- oder Geschwindig‐
keitsregelkreises einen Antriebsfehler melden und mit Abschaltung reagieren.
Ist der Antrieb jedoch in der Lage, den besonderen Betriebsfall "Fahren auf
Festanschlag" zu erkennen, kann er die Meldungen der Lage- und Bewe‐
gungsüberwachungen ignorieren und ggf. die erforderliche Presskraft auf‐
bringen.
Dem Regelgerät wird dieser Sonderfall vom Steuerungsmaster über ein
Kommando mitgeteilt. Auf dieses Kommando hin schaltet der Antrieb die be‐
treffenden Überwachungen ab und quittiert es, wenn Achsstillstand erkannt
und eine einstellbare Kraft- bzw. Drehmomentschwelle überschritten wird.
●
S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0124, Stillstandsfenster
●
S‑0‑0149, C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
in
"P‑0‑0437,
Geschwindigkeits-Zeitfläche
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