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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Prüfung und ggf. Korrektur des
Abstands zur Referenzmarke
Prinzipieller Ablauf von "Su‐
che des Bezugspunkts"
auch Abschnitt oben
"Bezugspunkt-Identifikation durch Referenzmarke und
Referenzschalter"):
●
bei antriebsgeführtem Referenzieren den Mindestabstand ermitteln mit
"S‑0‑0041,
Referenzfahr-Geschwindigkeit"
Referenzfahr-Beschleunigung"
●
bei NC-geführtem Referenzieren den Mindestabstand unter Berücksich‐
tigung der Referenziergeschwindigkeit und Referenzierbeschleunigung
des Masters ermitteln
Falls der Abstand der Referenzschalterflanke zur Verfahrbereichsgrenze klei‐
ner ist als der errechnete Mindestabstand, ist der Referenzschalter mecha‐
nisch auf den entsprechenden Abstand zu bringen!
Bei achsseitigen Zusatzeinrichtungen (optional) wie Referenzschalter, Fahr‐
bereichs-Grenzschalter
S‑0‑0147) ist zu prüfen, ob der Abstand Schalterflanke–Referenzmarke bzw.
Festanschlag–Referenzmarke im erlaubten Bereich liegt.
Vorgehensweise zur Abstandsprüfung:
●
Voreinstellungen zur Aktivierung der Referenzmarken, zur Nutzung von
achsseitigen Zusatzeinrichtungen und zur Geberauswahl in "S‑0‑0147,
Referenzfahr-Parameter" treffen
●
Festlegungen für die ggf. jeweils genutzte achsseitige Zusatzeinrichtung
treffen (s.o.)
●
Prüfen, ob geberspezifischer Wert im Parameter "P‑0‑0153, Optimaler
Abstand Referenzschalter-Referenzmarke" eingetragen ist
●
Ausführung des antriebsgeführten Referenzierens (Kommando C0600)
mit "S‑0‑0299, Referenzschalter-Offset" = 0 und Einstellung "Halten" im
Parameter S‑0‑0147. Ist der Abstand im erlaubten Bereich (0,25...
0,75 × (2 × P‑0‑0153)), erzeugt der Antrieb nach Stillstand keine diesbe‐
zügliche Fehlermeldung.
Falls
die
Meldung
fehlerhaft" generiert wird, muss der Abstand korrigiert werden:
1. Wert aus Parameter "S‑0‑0298, Verschiebung des Referenznockens" in
den Parameter "S‑0‑0299, Referenzschalter-Offset" eintragen
2. Überprüfung: Beim erneuten Referenzieren sollte für Parameter
S‑0‑0298 der Wert "0" angezeigt werden.
Antriebsgeführtes Referenzieren
Kurzbeschreibung
Nach Aktivierung von "S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren" verfährt der Antrieb die Achse zur Bezugspunktsuche ent‐
sprechend der in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" eingestellten Refe‐
renz-Anfahrrichtung. Hat das Regelgerät die Lage des Bezugspunkts er‐
kannt, z. B. durch Referenzmarkenerkennung des in S‑0‑0147 ausgewählten
Gebers, kann der Maßbezug der Lageistwerte zur Achse hergestellt werden.
Durch die Festlegung des für die vorhandene Achsausführung geeigneten
Referenzierverfahrens (Einstellungen in S‑0‑0147) wird sichergestellt, dass
sich die Achse bei der Bezugspunktsuche nur innerhalb des erlaubten Ver‐
fahrbereichs bewegt!
Angaben zum Lageistwert nach dem Herstellen des Maßbezugs, siehe Ab‐
schnitt
"Allgemeines zum Herstellen des
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
oder
Festanschlag
(Festlegung
"C0602Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke
Maßbezugs"
205/487
und
"S‑0‑0042,
in
Parameter
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