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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
7.3.5
Stellgrößenanpassung
Strukturbild
Beschreibung
Ventilnormgeschwindigkeit
Vorwärts-Rückwärtsanpassung
●
P‑0‑2855, Kraftregler-Umschaltlogik Statuswort
●
P‑0‑2856.0.3, Kraftregler aktive Umschaltschwelle
●
P‑0‑2856.0.4, Kraftregler Einschaltlogik Verzögerungszeit
●
P‑0‑2856.0.5, Kraftregler Umschaltlogik Rampenzeit
●
P‑0‑2856.0.6, Anteil Kraftregler Umschaltlogik Rampe
●
P‑0‑2858, Ausgang Umschaltlogik Lage/Kraft
Abb. 7-27:
Detailbild Stellgrößenanpassung
Mit der Stellgrößenanpassung kann der Stellwert an das Ventil bzw. die Stre‐
cke angepasst werden. Die Anpassung ist unabhängig von der ausgewählten
Betriebsart. Beim Umschalten der Betriebsart bleiben alle Einstellungen er‐
halten. Neben Inversion, Offset und Begrenzung des Stellwerts kann auch
die Nichtlinearität des Ventils kompensiert werden.
Die Betriebsart Ventildirektsteuerung kann so konfiguriert werden,
dass die Stellgrößenanpassung außer der Begrenzung nicht wirk‐
sam ist (P‑0‑2928.0.1, Bit 1).
Die "P‑0‑2873.0.1, Ventilnormgeschwindigkeit" ist die Geschwindigkeit, mit
der sich der hydraulische Antrieb bei maximaler Ventilöffnung (100 %) bewe‐
gen kann. Da die Ventilansteuerung mit Prozentwerten arbeitet, wird der Aus‐
gangswert des jeweiligen Reglers mittels der Ventilnormgeschwindigkeit auf
Prozent normiert. Der normierte Wert wird im Parameter "P‑0‑2873.0.16,
Stellgrößenanpassung Sollwert" angezeigt. Anschließend werden die ent‐
sprechenden Anpassungen durchgeführt.
Mit der Einstellung des "P‑0‑2873.0.2, Richtungsabhängige Verstärkung"
wird das Geschwindigkeitsverhältnis beim gesteuerten Ein- und Ausfahren
des Zylinders berücksichtigt. Einflüsse sind hier z. B. das Flächenverhältnis
des Zylinders oder die Lastabhängigkeit bei vertikalen Achsen. Hierdurch
wird die Kreisverstärkung beim Ein- und Ausfahren konstant gehalten.
Der Faktor kann durch zwei Varianten ermittelt werden:
●
Die Stellgröße beim Ein- und Ausfahren wird bei gleicher Geschwindig‐
keit gemessen. Der Parameter P‑0‑2873.0.2 berechnet sich aus dem
Quotienten von Stellgröße beim Einfahren und Stellgröße beim Ausfah‐
ren.
●
Es wird die Istgeschwindigkeit beim Ein- und Ausfahren bei betragsmä‐
ßig gleicher Stellgröße gemessen. Der Parameter P‑0‑2873.0.2 berech‐
net sich aus dem Quotienten von der Geschwindigkeit beim Ausfahren
und der Geschwindigkeit beim Einfahren.
Bei einer negativen Stellgröße wird diese durch diesen Faktor korrigiert. Ein
Faktor von 1 bedeutet, dass keine Anpassung notwendig und das Verhalten
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
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