Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Lageregler mit Geschwindigkeitsvorsteuerung
PDT1-Lageregler
Vorsteuerung
Abb. 7-18:
Detailbild Lageregler
Der Lagesollwert kann bei Bedarf gefiltert werden. Hierfür sind ein T1-Filter
(P‑0‑2830.0.9) und ein Totzeit-Filter (P‑0‑2830.0.10) vorhanden. Der gefilter‐
te Wert ist dann im Parameter Lagesollwert Regler verzögert(P‑0‑2831.6) ab‐
zulesen.
Zum Proportionalregler ( Lageregler Kv-Faktor, S‑0‑0104) kann ein DT1-An‐
teil zugeschaltet werden, der mit den Parametern Lageregler Zeitkonstante
D-Anteil (P‑0‑2830.0.2) und Lageregler Filterzeit D-Anteil (P‑0‑2830.0.3) be‐
rechnet wird. Dies kann erforderlich werden, wenn die Eigenfrequenz des Zy‐
linder-Masse-Systems größer als die Eigenfrequenz des Ventils ist.
Abb. 7-19:
Positioniervorgang Lageregler
Es bleibt, abhängig von der Regelstrecke, ein bleibender Regelfehler beste‐
hen. Dieser kann mittels des Feinpositionierers minimiert werden.
Bei einer Änderung des Kv-Parameters während aktiver Lagebetriebsart er‐
folgt die Anpassung des aktiven Kv-Werts über eine Rampe mit dem Para‐
meter Lageregler Kv-Rampe (P‑0‑2830.0.1). Wird die Kv-Änderung auf 0 ge‐
setzt, erfolgt die Anpassung sprungförmig.
Mit der Vorsteuerung (Sollwertaufschaltung) kann die Sollgeschwindigkeit
prozentual gewichtet (P‑0‑0040) parallel zum Lageregler verarbeitet werden.
Auf diese Weise kann ein Schleppfehler minimiert werden. Auch hier kommt
bei Änderungen der Gewichtung eine Rampe (P‑0‑2830.0.11) zum Einsatz.
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
331/487
Werbung
Inhaltsverzeichnis
