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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Anwendungsfälle/Einsatzgebiete
Beteiligte Parameter
Die Folgesatzverarbeitung erlaubt die Ausführung von mehreren Positionier‐
sätzen in unmittelbarer Folge, ohne dass jeweils erneut ein Startsignal gege‐
ben werden muss. Typische Anwendungsfälle sind:
●
Es ist keine oder nur eine sehr einfache übergeordnete Steuerung vor‐
handen und die Ansteuerung erfolgt nur über digitale IOs oder ein
Steuerwort des Feldbusses (IO-Modus bei Feldbus-Interface).
●
Es sind schnelle Reaktionszeiten oder Satzweiterschaltungen notwen‐
dig. Die erforderlichen Bewegungsprofile können durch die maximal
möglichen 64 Positioniersätze im Antrieb abgebildet werden.
●
Es werden Positioniervorgänge benötigt, bei denen mit hoher Ge‐
schwindigkeit (Eilgang) eine große Wegstrecke zurückgelegt und dann
ohne Zwischenhalt mit einer geringen Geschwindigkeit auf die Endposi‐
tion positioniert werden soll; z. B. bei:
–
Übernahme oder Ablage von Transportgütern in Handhabungsro‐
botern
–
Durchführung von Fügevorgängen bei Montageanlagen
●
S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
●
S‑0‑0346, Positioniersteuerwort
●
S‑0‑0393, Sollwertmodus
●
S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung
●
S‑0‑0430, Wirksame Zielposition
●
S‑0‑0437, Positionierstatus
●
P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Regler
●
P‑0‑0434, Lagesollwert Regler
●
P‑0‑0456, Lagesollwert Verzögerung
●
P‑0‑0457, Lagesollwert Generator
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
●
P‑0‑0641, Iposollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
P‑0‑4006, Positioniersatz Zielposition
●
P‑0‑4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
●
P‑0‑4008, Positioniersatz Beschleunigung
●
P‑0‑4009, Positioniersatz Ruck
●
P‑0‑4018, Positioniersatz Wartezeit
●
P‑0‑4019, Positioniersatz Modus
●
P‑0‑4026, Positioniersatz Auswahl
●
P‑0‑4051, Positioniersatz Quittung
●
P‑0‑4052, Positioniersatz, letzter angenommener
●
P‑0‑4053, Positioniersatz, letzter aktiver
●
P‑0‑4057, Positioniersatz Folge-Eingänge
●
P‑0‑4060, Positioniersatz Steuerwort
●
P‑0‑4061, Positioniersatz Statuswort
●
P‑0‑4063, Positioniersatz Verzögerung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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