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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Steuer- und Statusworte der Führungskommunikation
Ein wesentlicher Bestandteil der Kommunikation zwischen dem Führungs‐
kommunikations-Master und dem Antrieb stellen Steuerwort und Statuswort
der jeweiligen Führungskommunikation dar.
Abhängig von der Führungskommunikation werden dafür unterschiedliche
Parameter verwendet:
●
EtherCAT® und VARAN (Servodrive Profil)
–
S‑0‑0134, Master-Steuerwort
–
S‑0‑0135, Antriebs-Status
●
Feldbus-Interface (z. B. PROFIBUS®, PROFINET®, EtherNet/IP
–
P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort
- oder -
P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO
- oder -
P-0-4094.0.1, Feldbus: Steuerwort Fluid Power
–
P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort
- oder -
S‑0‑0144, Signal-Statuswort
- oder -
P-0-4094.0.2, Feldbus: Statuswort Fluid Power
●
Analog-Interface (Analogmodus)
–
P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
–
P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
Antriebsintern werden folgende gerätespezifische Parameter verwendet:
●
P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
●
P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort
Folgende Grafik zeigt das Zusammenwirken der o.g. Steuer- und Statuswor‐
te:
Abb. 4-5:
Zusammenwirken der vorhandenen Steuer- und Statusworte
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
TM
)
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