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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Firmware-Upgrade mit
"IndraWorks"
Bei einem Upgrade von HDB-17VRS auf HDB-18VRS kann es
beim ersten Hochlauf des Antriebsregelgeräts zum Fehler F8100
kommen. Dieser Fehler kann gelöscht werden und tritt beim
nächsten Booten nicht wieder auf.
Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrades mit "IndraWorks" sind
folgende Schritte erforderlich:
1. Firmware laden
1.1
"IndraWorks Suite bzw. IndraWorks Ds" aufrufen.
1.2
IndraWorks Suite: Projekt für die entsprechende Achse laden
oder neu erstellen; dabei die Achse über Ethernet ansprechen.
1.3
IndraWorks Suite: Projekt "Online" schalten.
IndraWorks Ds: Verbindung mit dem Regelgerät über den Dialog
"Verbindungsauswahl" herstellen.
1.4
IndraWorks Suite: Regelgerät auswählen/markieren und im Kon‐
textmenü "Firmware-Verwaltung" aufrufen.
IndraWorks Ds: Menüpunkt Diagnose/Service ▶ Firmware-Ver‐
waltung... aufrufen.
Es wird ein neues Fenster geöffnet, in dem die aktuell in dem
Antrieb vorhandene Antriebsfirmware angezeigt wird.
1.5
Neue Firmware (*.ibf-Datei) im oberen Teil des Dialogs markie‐
ren und Firmware-Download über die Schaltfläche "Download"
starten.
Der Firmware-Download läuft automatisch ab, wobei alle not‐
wendigen Firmware-Komponenten in den Antrieb geladen wer‐
den.
1.6
Nach Abschluss des Firmware-Downloads das Fenster "Firm‐
ware-Verwaltung" schließen.
1.7
Antriebsregelgerät neu booten
2. Antrieb in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Projekt "Online" schalten!
Nach dem "Online"-Schalten kann die Meldung erscheinen, dass
"IndraWorks" keine Kommunikation über die Ethernet-Schnittstelle zum
Antrieb herstellen konnte, da die antriebsinternen Einstellungen für die
Ethernet-Kommunikation zurückgesetzt wurden.
⇒ In diesem Fall die Kommunikation über den Button "Nach Geräten su‐
chen" wieder konfigurieren!
⇒ Da die Firmware im Antrieb nicht mehr mit der im Projekt gespeicher‐
ten Version übereinstimmt, wird eine entsprechende Meldung ange‐
zeigt. In dem Dialog die gewünschte Option auswählen, um den Antrieb
wieder im Projekt verfügbar zu machen und die Kommunikation mit dem
Gerät wieder aufnehmen zu können.
⇒ Funktionspaket und Führungskommunikations-Protokoll manuell über
die entsprechenden Parameter einstellen.
⇒ Kommando "C07_1 Kommando Defaultwerte laden (Werkseinstellun‐
gen)" aktivieren. Dadurch werden alle gepufferten Parameter auf ihre
Defaultwerte gesetzt.
3. Parameterwerte laden
⇒ Gesicherte Parameterdatei laden!
Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
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