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Bosch Rexroth AG
Systemübersicht
Feldbus
Analoge Führungskommunikation
Parameter
Datenspeicherung und Parameterhandling
Datenspeicher
Auslieferungszustand
Speichern der anwendungsspezifi‐
schen Parameterwerte
Sichern von Parameterwerten
Ein Feldbus kann zyklische Daten übertragen, allerdings ist keine feste zeitli‐
che Zuordnung zum Reglertakt des Antriebs vorhanden.
Profile
Mit Profilen können bei Feldbus-Schnittstellen bestimmte vorkonfigurierte Da‐
ten in der zyklischen Kommunikation ausgewählt werden. Des Weiteren kann
ein spezifisches Verhalten des Antriebs konfiguriert werden.
Alternativ zur Kommandierung eines Antriebs über ein Bussystem kann das
auch über ein Analog-Interface erfolgen.
Die Kommunikation zwischen Master und Antrieb erfolgt bis auf wenige Aus‐
nahmen mit Hilfe von Parametern.
Parameter werden verwendet zur:
●
Festlegung der Konfiguration
●
Parametrierung des Regelkreises
●
Auslösung und Steuerung von Antriebsfunktionen und Kommandos
●
Übertragung von Soll- und Istwerten (bedarfsgesteuert, zyklisch oder
azyklisch)
Alle Betriebsdaten sind in Parametern abgebildet!
Die in Parametern abgelegten Betriebsdaten sind durch die Identnummer
identifizierbar. Sie können gelesen und bei Bedarf transferiert werden. Die
Beschreibbarkeit von Parametern durch den Anwender ist abhängig von den
Eigenschaften des jeweiligen Parameters und der aktuellen Kommunikations‐
phase. Bestimmte Parameterwerte (Betriebsdaten) werden von der Antriebs‐
firmware auf Gültigkeit geprüft.
In einem HydraulicDrive-Antrieb sind mehrere nicht flüchtige Datenspeicher
vorhanden:
●
im Regelgerät
●
optional steckbare SD-Karte (abhängig vom Gerätetyp)
Die SD-Karte ist nicht Hot-Plug fähig. Sie muss vor dem Starten
des Antriebs gesteckt werden.
Zudem ist im Regelgerät ein flüchtiger Datenspeicher (Arbeitsspeicher) vor‐
handen.
Auslieferungszustand der Rexroth-Antriebskomponenten:
●
Der Speicher des Regelgeräts enthält regelgerätespezifische Parame‐
terwerte und die Firmware.
Die anwendungsspezifischen Parameterwerte werden im Regelgerät gespei‐
chert. Die Speicherung kann wegen begrenzter Anzahl von Schreibzyklen
von nicht flüchtigen Speichermedien auch im Arbeitsspeicher (flüchtigen)
Speicher des Regelgeräts erfolgen.
Das Sichern der anwendungsspezifischen Parameterwerte ist in folgenden
Fällen erforderlich:
●
nach Erstinbetriebnahme des Antriebs
●
vor dem Austausch des Regelgerätes im Servicefall (falls möglich)
Die Sicherung der anwendungsspezifischen Parameterwerte kann erfolgen
über:
●
Inbetriebnahmetool "IndraWorks Ds/D/MLD"
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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