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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Kettenmaßbezug
Durch Aneinanderreihen von relativen Positioniersätzen kann im Kettenmaß
positioniert werden. Bei Unterbrechung eines relativen Positioniersatzes oh‐
ne Restwegspeicher geht der Kettenmaßbezug verloren.
Wird der Positioniersatz zu Ende gefahren (d. h. erreicht der Antrieb die Ziel‐
position und die Meldung "Endposition erreicht" ist aktiv), kann ohne Verlust
des Kettenmaßbezuges positioniert werden.
Wird durch Aneinanderreihen von relativen Positioniersätzen end‐
los vorwärts bzw. rückwärts positioniert (Transportband), dann
muss die Wichtung der Lagedaten in Moduloformat eingestellt
werden (Modulowert = Transportbandlänge oder Modulowert = 2
× maximale Verfahrstrecke).
Beispiel:
Relative Positionierung ohne Restwegspeicher mit Verfahrweg = 700 (aktuel‐
le Position = 200; Zielposition = 900)
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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