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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Druck-Istwerterfassung
Dämpfung der Druckpulsation
Bei den vordefinierten Sensortypen (z.B. VT-SWA), werden in den Parameter
P‑0‑2949.0.x die jeweilig aktuellen Werte angezeigt. Diese sind dann nicht
änderbar! Nur wenn der „manuelle Sensortyp" eingestellt ist, können über die
Parameter P‑0‑2949.0.x die jeweiligen Sensor-Werte konfiguriert werden.
Über den Parameter "P‑0‑2989 Bit 0, Konfiguration Pumpenregler" kann das
Signal für den Schwenkwinkelistwert invertiert werden. Hierzu wird mit dem
Parameter P‑0‑2989 Bit 0 die Drehrichtung der Pumpe angegeben. Für den
Typ VT-SWA wird dieses Bit allerdings nicht ausgewertet, da für den VT-
SWA keine Anpassung an die Drehrichtung über die Software nötig ist.
Über das Kommando "Basisparameter laden" werden manuell
vorgenommene Einstellungen für den Schwenkwinkelsensor ge‐
löscht und der Auslieferungszustand wieder hergestellt
Der aktuell gültige Schwenkwinkelistwert wird in dem Parameter "S‑0‑0882,
Schwenkwinkel-Istwert" angezeigt. Außerdem wird eine Ableitung des
Schwenkwinkelistwerts gebildet. Die Ableitung des Schwenkwinkelistwerts
kann über einen Filter geglättet werden. Die Zeitkonstante für diesen Filter
wird über den Parameter "P‑0‑2961, Filterzeit Ableitung Schwenkwinkel-
Istwert" eingestellt.
Der aktuell für den Regler gültige Druckistwert wird in dem Parameter
"S‑0‑0809, Druckistwert" angezeigt.
Die Filterung der Druckistwerte bzw. deren Ableitung ist nötig, um Störungen
aufgrund der Druckpulsation durch die Pumpe möglichst gering zu halten.
Eventuell kann diese Pulsation durch ungünstige Schlauch-/ Rohrleitungslän‐
gen noch verstärkt werden.
Die Erfassung der Druckistwerte über die analogen Eingänge erfolgt im
Grundtakt. Die Parameter "P‑0‑2960, Torzeit Ableitung Druck-Istwert 1" bzw.
"P‑0‑2979, Torzeit Ableitung Druck-Istwert 2" ist in 0.1 ms Schritten einstell‐
bar.
Mittels der per Parameter einstellbaren Zeitdifferenz (Torzeit Ableitung
Druck-Istwert 1 oder 2), kann eine optimale Unterdrückung der Druckpulsati‐
onen in der Ableitung des Druckistwertes erzielt werden. (siehe Abbildung
Druckistwerfassung und Filterung)
Abb. 7-42:
Druckisterfassung und Filterung
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
353/487
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