Inhaltsverzeichnis
Werbung
218/487
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Wichtung
Parameter
Vorzugswichtung/Parameterwich‐
Translatorische und rotatorische
Zylinderbezug/Lastbezug
Absolut-/Moduloauswertung
Beteiligte Parameter
Die Kommunikation zwischen Antrieb und Master findet ebenfalls über den
Austausch von Daten statt.
Ein Betriebsdatum (Zahlenwert) ist erst dann als physikalische Größe aus‐
wertbar, wenn der Zahlenwert mit einer physikalischen Einheit und der Posi‐
tion des Kommas (Nachkommastellen) verbunden ist. Das Datum wird hier‐
durch qualitativ und quantitativ "gewichtet".
Alle Daten werden in Parametern gespeichert und als Parameterwerte über‐
tragen. Die Wichtung der Parameter, die Daten der folgenden physikalischen
Größen enthalten, kann kundenseitig festlegt werden:
●
Lage
●
Geschwindigkeit
●
Beschleunigung
●
Drehmoment/Kraft
●
Druck- und Volumenstrom
●
Temperatur
Zur Vereinfachung der Wichtungsfestlegung sind sog. "Vorzugswichtungen"
tung
vordefiniert. Physikalische Daten können jedoch auch im steuerungsinternen
Format, d. h. ohne konkreten Bezug zu physikalischen Einheiten, ausge‐
tauscht werden. Hierzu kann die Wichtung bei bestimmten Daten frei einge‐
stellt werden ("Parameterwichtung").
Abhängig von der Bewegungsart des Antriebs bzw. der Last können die Da‐
Daten
ten wie folgt dargestellt werden:
●
translatorisch (lineare Achsbewegung)
- oder -
●
rotatorisch (drehende Achsbewegung)
Wichtung wird aktuell nicht unterstützt.
In der Antriebsfirmware sind mechanische Übertragungsglieder zwischen Zy‐
linder und Last durch Rechenmodelle abgebildet. Dadurch lassen sich die
physikalischen Daten beziehen auf
●
die Wirkungsstelle der Last (lastseitiger Datenbezug)
- oder -
●
die Krafteinleitungsstelle (zylinderseitiger Datenbezug).
Der Wertebereich der vom Regelgerät darstellbaren Lagedaten ist aus tech‐
nischen Gründen begrenzt.
Bei Achsen mit begrenztem Verfahrbereich (z. B. Linearachsen) kann die ak‐
tuelle Achslage innerhalb des regelgerätseitigen Wertebereichs eindeutig
dargestellt werden (siehe
lösung").
●
S‑0‑0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
●
S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0055, Lage-Polaritäten
●
S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten
●
S‑0‑0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
●
S‑0‑0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"Grundsätzliche Angaben zu Mess-Systemen, Auf‐
Werbung
Inhaltsverzeichnis
