Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 4

II/487 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
4.2.1 Konfigurierbares Signal-Steuerwort................................................................................................... 58
4.2.2 Konfigurierbares Signal-Statuswort................................................................................................... 60
4.2.3 Multiplexkanal.................................................................................................................................... 61
4.3 Betriebsmodi der Führungskommunikation.......................................................................................... 67
4.3.1 Einleitung und Übersicht.................................................................................................................... 67
4.3.2 Normalbetrieb (remote oder lokal)..................................................................................................... 69
4.3.3 Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)............................................................................................... 70
4.3.4 Lokaler Betrieb.................................................................................................................................. 73
4.3.5 Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise.................................................................................... 73
4.4 Profiltypen (bei Feldbus-Schnittstellen)................................................................................................ 75
4.4.1 Kurzbeschreibung.............................................................................................................................. 75
4.4.2 Profiltyp "kein Profil".......................................................................................................................... 78
4.4.3 Fluid Power Profil.............................................................................................................................. 83
4.4.4 Parameterkanal für PROFIBUS und PROFINET.............................................................................. 90
4.5 sercos................................................................................................................................................. 100
4.5.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 100
4.5.2 Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 103
4.5.3 sercos Timing.................................................................................................................................. 104
4.6 EtherCAT®......................................................................................................................................... 104
4.6.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 104
4.6.2 CAN application layer over EtherCAT (CoE)................................................................................... 107
4.6.3 ServoDrive over EtherCAT® (SoE)................................................................................................. 116
4.6.4 Ethernet over EtherCAT®................................................................................................................ 127
4.7 EtherNet/IP(TM)-Interface.................................................................................................................. 130
4.7.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 130
4.7.2 Konfiguration des EtherNet/IP(TM)-Slaves..................................................................................... 133
4.7.3 Spezifizierung der EtherNet/IP(TM)-Schnittstelle............................................................................ 134
4.7.4 Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal (Class 1).................................................. 134
4.7.5 Azyklischer Parameterzugriff über "Explicit Message" (Class 3 / UCM) ......................................... 136
4.7.6 Diagnose- und Statusmeldungen.................................................................................................... 140
4.8 PROFINET®....................................................................................................................................... 141
4.8.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 141
4.8.2 Konfiguration des PROFINET®-Slave............................................................................................. 145
4.8.3 Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal................................................................. 149
4.8.4 Diagnose- und Statusmeldungen.................................................................................................... 150
4.9 PROFIBUS-DP................................................................................................................................... 153
4.9.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 153
4.9.2 Konfiguration des PROFIBUS-DP-Slaves....................................................................................... 155
4.9.3 Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal................................................................. 158
4.9.4 Azyklischer Datenaustausch (DPV1)............................................................................................... 160
4.9.5 Diagnose- und Statusmeldungen.................................................................................................... 160
4.10 VARAN............................................................................................................................................... 164
4.10.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 164
4.10.2 Servodrive over VARAN.................................................................................................................. 166
4.10.3 Ethernet over VARAN...................................................................................................................... 172
4.11 Analog-Interface................................................................................................................................. 173
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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