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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Ohne Berücksichtigung einer Fragmentierung setzt sich der Parameterkanal
beim Lesen eines Parameters zusammen aus:
Steuer‐
Index
wort
M→S
2 Byte
2 Byte
Tab. 4-33:
Parameterkanal beim Lesen eines Parameters
Statuswort
S→M
2 Byte
Tab. 4-34:
Parameterkanal beim Lesen eines Parameters
Parameterkommunikationsbeispiele
Grundstellung
Die Steuerung gibt die Grundstellung vor und der Antrieb antwortet mit der 2-
Byte Kennung des unterstützten Parameterkanalformats, hier mit 02V00.
Steuer-/Statuswort
Re
G/
L
s
F
M→S
0
0
1
S→M
0
0
1
Tab. 4-35:
Grundstellung
Unfragmentiertes Lesen
Die Steuerung liest das Betriebsdatum der Parameters S‑0‑0057 aus. Es ist
ein Doppelwort, dass heißt eine Fragmentierung ist nicht nötig. Der Wert ist
100.
Parametriermapping:
Index = 2039h
Subindex = 7h
Steuer-/Statuswort
Re
G/
L
s
F
M→S
0
1
1
S→M
0
0
1
Tab. 4-36:
Unfragmentiertes Lesen
Unfragmentiertes Schreiben ohne Fehler
Die Steuerung schreibt ein neues Betriebsmedium auf den Parameter
S‑0‑0057. Es ist ein Doppelwort, dass heißt eine Fragmentierung ist nicht nö‐
tig. Der Wert is 200. Der Antrieb gibt eine Quittung zurück, welche diese
Länge spiegelt.
Parametermapping:
Index = 2039h
Bosch Rexroth AG
SI
(abhängig
Subin‐
Achse
vom
dex
terformat)
1 Byte
1 Byte
1 Byte
Daten
max. 80 Byte
Anwenderdaten
T
FL
GL B2
B3
B4
0/1 0
0
-
-
-
02
00
0/1 2
2
-
h
h
Anwenderdaten
T
FL
GL B2
B3
B4
20
39
00
1/0 4
4
h
h
h
00
00
00
1/0 4
4
h
h
h
97/487
Führungskommunikation
SE
(abhängig
Parame‐
vom
Parame‐
terformat)
1 Byte
B5
B6
B7
B8
B9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
B5
B6
B7
B8
B9
07
-
-
-
-
h
64
-
-
-
-
h
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