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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
6.1.2
Betriebsarten-Handling
Betriebsartenauswahl
Aktivierung der Betriebsart
Im Antrieb können bis zu 8 unterschiedliche Betriebsarten konfiguriert wer‐
den (in Abhängigkeit von "S‑0‑0292, Liste der unterstützten Betriebsarten").
Die Zuweisung und Konfiguration erfolgt über folgende Parameter:
●
S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
●
S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1
●
S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2
●
S‑0‑0035, Nebenbetriebsart 3
●
S‑0‑0284, Nebenbetriebsart 4
●
S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5
●
S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6
●
S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7
Ist in einem dieser Parameter der Wert "0" eingetragen, wird beim
Aktivieren
"F6007Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart" generiert.
Aktivierung und Steuerung der Betriebsart erfolgt durch die Vorgabe in An‐
triebssteuerworten, welche vom Führungskommunikationstyp abhängen:
●
S‑0‑0134, Master-Steuerwort
●
–
P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort
–
P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO
●
P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
●
P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup
Für die Achskommandierung durch die integrierte Steuerung MLD, sowie die
Verwendung durch den Easy-Startup-Modus stehen weitere 8 interne Be‐
triebsarten (intern fest konfiguriert) zur Verfügung. Zwischen diesen Betriebs‐
arten kann im laufenden Betrieb umgeschaltet werden.
Die wirksame Vorgabe wird in den Bits 8, 9, 11 und 12 des Parameters
"P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort" angezeigt.
Für Parameter P‑0‑0116 gilt:
●
Bit 8 und 9 → Auswahl der Haupt- und Nebenbetriebsarten 1 bis 3
●
Bit 11 → Auswahl Nebenbetriebsarten 4 bis 7 (nur sercos)
Die Nebenbetriebsarten 4 bis 7 können nur über sercos interface
genutzt werden. Daher ist Bit 11 nur in Verbindung mit dem Para‐
meter S‑0‑0134 (Master-Steuerwort bei sercos) im Steuerwort der
Gerätesteuerung (P‑0‑0116) wirksam!
Folgende Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen dem Steuerwort der je‐
weiligen Führungskommunikation und dem Geräte-Steuerwort/Geräte-Sta‐
tuswort in Bezug auf die Betriebsartenauswahl.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
dieser
Betriebsart
die
Fehlermeldung
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