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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
7
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
7.1
Übersicht
7.1.1
Grundlagen und Begriffe
Betriebsart
Ventildirektsteuerung
Volumenstromregelung
Druckregelung / Ventildirekt‐
steuerung (p/Q)
Druck- / Volumenstromrege‐
lung (p/flow)
Lageregelung
Antriebsgeführtes Positionie‐
ren, Positioniersatzbetrieb
Folgende Prinzipien der Antriebsregelung werden je nach Geräteausprägung
unterstützt:
●
p/Q-Funktion
Es ist generell kein Positionsgeber vorhanden. Je nach vorhandener
Drucksensorik (Hardwarevoraussetzung) kann zwischen Q-gesteuert
(Ventilöffnung) und Volumenstromregelung (Q-geregelt) gewählt wer‐
den.
●
Achssteuerung oder Open-Loop-Betrieb
Es ist kein Positionsgeber vorhanden. Die Ventilöffnung wird gesteuert
vorgegeben. Wahlweise kann bei entsprechend angeschlossener Sen‐
sorik die Kraft geregelt werden.
●
Achsregelung oder Closed-Loop-Betrieb
Es ist ein Positionsgeber vorhanden, der zur Positionsrückführung (La‐
geregelung) verwendet wird. Wahlweise können Geschwindigkeit und
bei entsprechend angeschlossener Sensorik auch Kraft/Druck geregelt
werden. Mit der Auswahl der Betriebsart wird sowohl der entsprechende
Regler (Lage, Geschwindigkeit und Kraft) als auch deren Umschaltung
(Ablösende Regelung) bestimmt. Darüber hinaus kann aber auch im
Closed-Loop-Betrieb die Ventilöffnung gesteuert vorgegeben werden.
Nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick, welche Regelungsarten in wel‐
cher Betriebsart von welcher Gerätevariante unterstützt werden:
Regelungsart
Gesteuertes Verfahren
Volumenstromregelung
Gesteuertes Verfahren inkl.
Umschaltlogik in Druckrege‐
lung
Volumenstromregelung inkl.
Umschaltlogik in Druckrege‐
lung
Lageregelung inkl. ablösender
Regelung (Kraftregelung)
Lageregelung inkl. ablösender
Regelung (Kraftregelung)
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Firmware-
Lagegeber
Sensorik
Derivat
vorhanden
ja
HDB,
HDC
nein
Interne Druck‐
HDB
nein
sensoren
HDB,
nein
Drucksensor
HDC
Interne Druck-
HDB
nein
sensoren
Drucksensoren
HDB,
ja
oder Kraftsen‐
HDC
Drucksensoren
HDB,
ja
oder Kraftsen‐
HDC
315/487
Erforderliches
Grundpaket
Closed-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Closed-Loop
sor
Closed-Loop
sor
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