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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Fehler löschen
Analoge Sollwertvorgabe
4.11.3
Inbetriebnahme-/Parametrierhinweise
Analogeingänge
4.11.4
Diagnose- und Statusmeldungen
Information über den allgemeinen Antriebszustand
Status der digitalen Ein-/Ausgänge und analogen Eingänge
Das Signal "Antrieb Halt" ist zustandsgesteuert und Null-aktiv;
d.h. bei Signal = 0 V befindet sich der Antrieb im Zustand "An‐
trieb Halt".
Eine 0-1-Flanke am Eingang "Fehler löschen" startet das Fehlerlösch-Kom‐
mando. Dazu muss das Kommando C0500 einem digitalen Eingang zuge‐
wiesen werden:
●
Parameter "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1" in "P‑0‑0300,
Digitale Eingänge, Zuweisungsliste" konfigurieren
●
im Parameter "P‑0‑0301, Digitale Eingänge, Bitnummern" für das Ele‐
ment von S‑0‑0099 Bit 0 einstellen
Siehe auch
"Digitale
Ein-/Ausgänge"
Durch Aktivierung des Fehlerlösch-Kommandos werden alle An‐
triebsfehler gelöscht!
Die analogen Ein- bzw. Ausgänge werden zur Vorgabe des analogen Soll‐
wertes verwendet.
Bei HydraulicDrive-Antrieben werden die Analogeingänge zyklisch abgetastet
und ausgewertet:
Siehe
"Analoge
Eingänge"
Die bei HydraulicDrive-Antrieben verfügbaren Analogeingänge unterliegen
trotz der hohen Funktionalität und Performance bestimmten Einschränkun‐
gen. Diese werden im Abschnitt "Analoge Eingänge" näher erläutert.
Siehe auch
"Analoge
Eingänge"
Wenn die Antriebe mit analoger Sollwertvorgabe nicht synchron‐
isiert sind, kann es trotz Oversamplings zu Schwebungseffekten
bei der Abtastung kommen. Daher empfiehlt Rexroth, das Ana‐
log-Interface nicht in High-End-Anwendungen einzusetzen, son‐
dern in diesen Fällen auf digitale Schnittstellen zuzugreifen.
Im Parameter "P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort" werden alle wichti‐
gen Statusbits der Zustandsmaschine des Antriebs abgebildet. Das Auslesen
und die Interpretation des P‑0‑0115 liefert somit Informationen über den aktu‐
ellen Zustand, in dem sich der Antrieb befindet.
Siehe
Parameterbeschreibung
Statuswort"
Alle digitalen und analogen Eingangswerte können auch schon vor der Zu‐
weisung auf die internen Antriebsparameter über Parameter ausgelesen wer‐
den. Hierbei gilt:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"P‑0‑0115,
Gerätesteuerung:
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