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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Merkmale
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
6.2.2
Sollwertaufbereitung bei Ventildirektsteuerung
Sollwertrampe
größenanpassung direkt an den Ventilregler ausgegeben werden. Bei der
Ventildirektsteuerung handelt es sich um einen gesteuerten Betrieb, d. h.
sämtliche Regler sind nicht aktiv. Diese Betriebsart eignet sich besonders für
die Erstinbetriebnahme des Antriebes oder einen gesteuerten Handbetrieb.
Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart lautet "A0158Ventildirektsteuerung".
Abb. 6-2:
Blockschaltbild "Ventildirektsteuerung"
●
Ausgabe der Summe der in den Parametern "S‑0‑0860Ventil-Sollwert"
und "S‑0‑0861Ventil-Sollwert additiv" vorgegebenen Sollwerte
●
Optionale
Umgehung
"P‑0‑2928.0.1Ventil-Sollwert Steuerwort Bit 1"
●
Begrenzung des vorgegeben Sollwertes auf parametrierbaren Grenz‐
wert
●
Zur Vermeidung von sprunghaften Änderungen kann der Sollwert über
eine einfache Rampe oder über 4-Quadranten-Rampe umschaltbar
durch "P‑0‑2928.0.1Ventil-Sollwert Steuerwort" Bit 0, geführt werden.
●
S‑0‑0860 Ventil-Sollwert
●
S‑0‑0861 Ventil-Sollwert additiv
●
S‑0‑0864 Begrenzung Ventilstellwert bipolar
●
S‑0‑0865 Begrenzung Ventilstellwert positiv
●
S‑0‑0866 Begrenzung Ventilstellwert negativ
●
S‑0‑0867 Ventil Statuswort
●
S‑0‑0869 Ventil Rampenzeit
●
P‑0‑2914 Wirksamer Ventil-Soll
●
P‑0‑2928.0.1 Ventil-Sollwert Steuerwort
●
P‑0‑2928.0.3 Ausgang Ventil-Sollwertgenerator
●
P‑0‑2928.0.4 Ventil-Sollwert Rampenzeit Positiv Beschleunigen
●
P‑0‑2928.0.5 Ventil-Sollwert Rampenzeit Positiv Verzögern
●
P‑0‑2928.0.6 Ventil-Sollwert Rampenzeit Negativ Beschleunigen
●
P‑0‑2928.0.7 Ventil-Sollwert Rampenzeit Negativ Verzögern
●
A0158 Ventildirektsteuerung
Der durch "S‑0‑0860Ventil-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird zur Vermei‐
dung von sprunghaften Änderungen über eine Rampe geführt. Dies kann
entweder über eine einfache Rampe oder über eine 4-Quadranten-Rampe
erfolgen. Die Umschaltung zwischen diesen 2 Möglichkeiten erfolgt über den
Parameter "P‑0‑2928.0.1Ventil-Sollwert Steuerwort" Bit 0.
Die einfache Rampe wird über "S‑0‑0869Ventil Rampenzeit" vorgegeben.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
der
Stellgrößenanpassung
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