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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Abb. 4-38:
IP-Adresse des Masters
Wenn IndraWorks direkt auf dem EtherCAT-Master installiert ist, muss bei
TwinCAT noch die Option „Verbinde mit TCP/IP Stack" aktiviert werden:
Abb. 4-39:
Einstellungen bei TwinCAT
Verbinden über EoE
Aus IndraWorks-Sicht erfolgt die Verbindung zum Antrieb wie bisher über
Ethernet. Die Verbindungsauswahl erfolgt über den Dialog "Verbindungsaus‐
wahl."
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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