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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
5.2.2
Herstellen des Maßbezuges
Allgemeines zum Herstellen des Maßbezuges
Absolute Mess-Systeme
Relative Mess-Systeme
Anzeige des Maßbezugs
Verschiebung des Lageistwerts
Löschen des Maßbezugs
Beteiligte Parameter
Für die von den Mess-Systemen gemeldeten Lageistwerte muss ein Bezug
zur Maschinenachse hergestellt werden. Dies gilt für
●
relative Mess-Systeme nach jedem Einschalten des Antriebs
●
absolute Mess-Systeme bei Erstinbetriebnahme
Der Maßbezug eines absoluten Mess-Systems zur Achse muss bei der Erst‐
inbetriebnahme nach Austausch des Gebers oder Änderungen in der Achs‐
mechanik einmalig hergestellt werden. Der Maßbezug bleibt weiterhin beste‐
hen und die Lageistwerte sind sofort nach dem Einschalten des Antriebs
achsbezogen.
Verfahren zur Herstellung des Maßbezuges an:
●
"Absolutmaß setzen" für absolut auswertbare Geber
Der Maßbezug eines relativen Mess-Systems zur Achse muss nach jedem
Einschalten des Antriebs oder nach Verlust des Maßbezugs (Schalten nach
PM) erneut hergestellt werden. Hierzu ist es erforderlich, dass eine bestimm‐
te Achslage angefahren und der Lageistwert an definierter Position auf einen
achsbezogenen Wert gesetzt wird.
Verfahren zur Herstellung des Maßbezugs an:
●
"Antriebsgeführtes Referenzieren" für relative Geber
- oder -
●
"NC-geführtes Referenzieren" für relative Geber
Durch den Lagestatus-Parameter (S‑0‑0403) wird angezeigt, ob der Maßbe‐
zug eines Mess-Systems hergestellt ist.
Die Differenz des Lageistwerts vor und nach dem Herstellen des Maßbezugs
wird in Verschiebungsparameter 1 (S‑0‑0175) angezeigt.
Der Verschiebungsparameter wird bei jedem Herstellen des Maßbezugs mit
dem jeweiligen Wert beschrieben. Nach dem Einschalten des Antriebs ist der
Wert jedoch undefiniert, auch wenn bereits Maßbezug besteht!
Über
Aktivierung
des
Referenzbezug löschen" kann der Maßbezug des über Bit 3 von "S‑0‑0147,
Referenzfahr-Parameter" ausgewählten Gebers gelöscht werden. Die betreff‐
enden Bits des Parameters "S‑0‑0403, Status Lageistwerte" werden dadurch
auch zurückgesetzt (gelöscht).
●
P‑0‑0014, C1400 Kommando Markerposition erfassen
●
P‑0‑0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
●
S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
●
S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
●
S‑0‑0052, Referenzmaß 1
●
S‑0‑0146, C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren
●
S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter
●
S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
●
S‑0‑0150, Referenzmaß Offset 1
●
S‑0‑0165, Abstandskodiertes Referenzmaß A
●
S‑0‑0166, Abstandskodiertes Referenzmaß B
●
S‑0‑0171, C4400 Kommando Verschiebung berechnen
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Parameters
"S‑0‑0191,
C1500
Kommando
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