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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
Bezugskreis, Bezugsradius
Abschätzung für die Geschwindig‐
keits-Zeitfläche
Ermittlung der Geschwindigkeits‐
pulshöhe
Abb. 8-21:
Schematischer Verlauf des Geschwindigkeitspulses und des Ge‐
schwindigkeitssollwerts bei Quadrantenfehlerkorrektur
Änderungen der Bewegungsrichtung werden vom Regelgerät durch den zeit‐
lichen Verlauf der zyklischen Lagesollwerte festgestellt.
Die Einstellungen zur Quadrantenfehlerkorrektur werden beim Abfahren ei‐
nes Bezugskreises vorgenommen (Radius des Bezugskreises in "P‑0‑0436,
Bezugsradius Quadrantenfehlerkorr."), z. B. des Kreises, der beim Abnahme‐
teil gefordert wird.
Die Höhe des Geschwindigkeitspulses der Quadrantenfehlerkorrektur wird
abhängig von der Kreisbahngeschwindigkeit vorgegeben. Der Puls wird
sprunghaft aufgeschaltet und baut sich rampenförmig ab.
Je höher die Bahngeschwindigkeit, desto höher der Puls und desto steiler
wird er zu Null geführt, denn die Geschwindigkeits-Zeitfläche des Pulses ist
geschwindigkeitsunabhängig.
Geschwindigkeits-Zeitfläche Quadrantenfehlerkorr." eingegebenen Wert.
Zur Dimensionierung von P‑0‑0437 wird empfohlen, die erforderliche Pulshö‐
he und die Zeitdauer des Pulses abzuschätzen. Dies sollte in Bezug auf die
Bahngeschwindigkeit und die Zeitdauer zum Abfahren des Bezugskreises
(P‑0‑0436) geschehen:
P‑0‑0437
Geschwindigkeits-Zeitfläche Quadrantenfehlerkorr.
a
prozentualer Anteil von der Bahngeschwindigkeit
v
Bahngeschwindigkeit
Bahn
b
prozentualer Anteil von der Zeitdauer zum Abfahren der Kreis‐
kontur
T
Zeitdauer zum Abfahren der Kreiskontur
Kreis
Abb. 8-22:
Abschätzung für den Wert von P‑0‑0437
Über Listenparameter werden Kreisbahngeschwindigkeiten und Geschwin‐
digkeitspulshöhen einander zugeordnet:
●
P‑0‑0438, Tabelle Bahngeschwindigkeiten Quadrantenfehlerkorr.
●
P‑0‑0439, Tabelle Geschwindigkeitspuls Quadrantenfehlerkorr.
Es können 20 Wertepaare für Geschwindigkeit und Pulshöhe in den genann‐
ten Parametern abgelegt werden, die Geschwindigkeiten müssen in aufsteig‐
ender Folge eingegeben werden.
Die einer aktuellen Kreisbahngeschwindigkeit zuzuordnende Geschwindig‐
keits-Pulshöhe wird anhand der Listenparameterwerte ermittelt:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Sie
entspricht
dem
in
"P‑0‑0437,
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