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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
F9 Fatale Systemfehler (ENIP: Major unrecoverable
fault)
E2 Antriebswarnung
E4 Kommunikationswarnung
E6 Fahrbereichswarnung
E8 fatale Warnung
Umladevorgang (LW/FW) (ENIP: Self-test)
FW-Update aktiv
FW-Update Fehler
Bootkernel Fehler
9.3
Oszilloskopfunktion
9.3.1
Funktionsbeschreibung
Merkmale
ROT
ROT
- - -
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- - -
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- - -
GRÜN ROT
GRÜN GRÜN OR
ROT
OR
ROT
ROT
0.5s
0.5s
Tab. 9-4:
Anzeige-Modi der Modul-Status-LED
Bei EtherNet/IP Startup findet ein LED Test (Grün-Rotes Blinken) statt.
Die Oszilloskopfunktion kann zum Aufzeichnen von antriebsinternen und ex‐
ternen Zustandsgrößen (Parameterinhalten) verwendet werden. Diese Funk‐
tion kann sowohl bei der Erstinbetriebnahme als auch bei der Fehlersuche ef‐
fektiv eingesetzt werden. Ihre Funktionalität ist mit der eines 8‑Kanal-Oszil‐
loskops vergleichbar.
Der Gesamtumfang der Oszilloskopfunktion wird in folgende Funktionsblöcke
unterteilt:
●
Messwertaufzeichnung
Es können 8 Kanäle gleichzeitig aufgezeichnet werden, wobei die Sig‐
nalauswahl durch Konfiguration von Signalauswahllisten (IDN-Listen)
erfolgt.
●
Konfiguration (Grundeinstellungen)
Mit dem Steuer-/Statusblock werden die Grundfunktionen (Start/Stopp,
Zeitauflösung, Speichertiefe, Betriebsart) bestimmt. Generell wird dem
Master kontinuierlich der aktuelle Zustand (Zustandsdiagramm) des Os‐
zilloskops angezeigt.
●
Triggerfunktion
Der Antrieb bietet neben umfangreichen Triggerfunktionen die Möglich‐
keit, auf verschiedenste Signale und Ereignisse im Antrieb zu triggern.
Die Oszilloskopfunktion wird durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
●
Messwertaufzeichnung
–
8 Kanäle mit jeweils maximal 8192 Messwerten (die Gesamtsum‐
me darf 32768 Messwerte nicht überschreiten).
–
frei wählbare Zeitauflösung im Raster des Lagereglertaktes
–
im Expertenmodus sind kürzere Zeitauflösungen möglich
–
Signalauswahl über Angabe der Identnummer (IDN) des zugehöri‐
gen Parameters
●
Konfiguration (Grundeinstellungen)
Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
ROT
ROT
ROT
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OR
AUS
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AUS
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AUS
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OR
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GRÜN ROT
GRÜN ROT
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GRÜN GRÜN OR
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OR
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ROT
0.5s
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0.5s
0.5s
421/487
ROT
ROT
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AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
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OR
GRÜN ROT
OR
ROT
OR
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ROT
0.5s
0.5s
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