Sercos-Timing Protokollieren; Handlungsanweisung: Scs-Dateien Erstellen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

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Achsinbetriebnahme

SERCOS-Timing protokollieren

Handlungsanweisung: SCS-Dateien erstellen

and Controls
pretiert die NC die Zeile beim nächsten Steuerungshochlauf nicht mehr als
Kommentarzeile, sondern als Befehl zum Protokollieren der SERCOS-Para‐
meter. Beim Verlassen des Editors muss die Datei gespeichert werden.
Deaktivieren:
Durch Setzen des Zeichens „;" links vom „dbg"-Befehl in der Datei
„load_ph2.scs" bzw. „load_ph3.scs" wird die Funktion deaktiviert. Dadurch in‐
terpretiert die NC die Zeile beim nächsten Steuerungshochlauf als Kommen‐
tarzeile. Beim Verlassen des Editors muss die Datei gespeichert werden.
Die Diagnosefunktion ist in den SERCOS-Dateien, die von Bosch
Rexroth geliefert werden, bereits enthalten.
Zu Diagnosezwecken kann die NC das SERCOS-Timing ab Phase 3 protokol‐
lieren. Dazu programmieren Sie in der Datei „loadph3.scs" den „opt"-Befehl.
Voraussetzung: Der „opt"-Befehl muss nach dem letzten „use"-Befehl pro‐
grammiert sein.
Syntax des „opt"-Befehls:
opt -m <Dateiname>
● opt -m
Befehl „SERCOS-Timing protokollieren"
● <Dateiname>
Name derjenigen Datei, die das Timing-Protokoll enthalten soll
Diese Funktion sollte nur bei der Inbetriebnahme verwendet wer‐
den!
Aktivieren:
Die Funktion kann durch entfernen des Zeichens „;" links des „opt"-Befehls in
der Datei „load_ph3.scs" aktiviert werden. Dadurch interpretiert die NC die Zeile
beim nächsten Steuerungshochlauf nicht mehr als Kommentarzeile, sondern
als Befehl zum Protokollieren des SERCOS-Timings. Beim Verlassen des Edi‐
tors muss die Datei gespeichert werden.
Deaktivieren:
Durch Setzen des Zeichens „;" links vom „opt"-Befehl in der Datei
„load_ph3.scs" wird die Funktion deaktiviert. Dadurch interpretiert die NC die
Zeile beim nächsten Steuerungshochlauf als Kommentarzeile. Beim Verlassen
des Editors muss die Datei gespeichert werden.
IW-Operation / Programm (OP4): SCS-Files anpassen
● Root-Verzeichnis auswählen
● Benötigte SCS-Files:
● load_ph2.scs
● load_ph3.scs
● p2common.scs
● p2xxxx000.scs - Diese Datei kann entsprechend des Antriebes eine an‐
dere Namensgebung besitzen.
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